[实用新型]一种注塑成型机械手的连接机构有效
申请号: | 202120137719.5 | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN215203124U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 白龙韬 | 申请(专利权)人: | 沈阳华创装备制造有限公司 |
主分类号: | B29C45/17 | 分类号: | B29C45/17 |
代理公司: | 深圳驿航知识产权代理事务所(普通合伙) 44605 | 代理人: | 孙小丁 |
地址: | 110000 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 注塑 成型 机械手 连接 机构 | ||
1.一种注塑成型机械手的连接机构,其特征在于:包括连接座结构(1),所述连接座结构(1)包括操作主体(2)、安装主体(3)、安装座(4)和预装座(5),所述操作主体(2)与安装座(4)固定安装在一起,所述安装主体(3)与预装座(5)固定安装在一起;所述操作主体(2)还包括第一固定块(6)、垫环(9)、螺栓(10)和垫杆(12),所述第一固定块(6)与安装座(4)固定连接为一体,所述垫环(9)滑动套接安装在螺栓(10)的下壁,所述垫环(9)滑动卡接在垫杆(12)的上壁,所述垫杆(12)滑动卡接在第一固定块(6)的第一固定块(6)的上壁;所述安装主体(3)包括第二固定块(13)、卡槽(14)、插口(15)、螺母(16)和挡片(18),所述第二固定块(13)与预装座(5)固定连接在一起,所述卡槽(14)开设在第二固定块(13)的下端,所述插口(15)镂空开设在第二固定块(13)的上端,所述螺母(16)卡接安装在卡槽(14)的内壁,所述挡片(18)遮挡在螺母(16)的下侧,所述挡片(18)与螺母(16)滑动接触,所述挡片(18)对称转动安装在第二固定块(13)的下端,所述螺栓(10)与螺母(16)螺纹匹配,所述螺栓(10)滑动贯穿垫环(9)和第一固定块(6)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑成型机械手的连接机构,其特征在于:所述操作主体(2)还包括第一滑槽(7),所述第一滑槽(7)开设在第一固定块(6)的上壁,所述垫杆(12)滑动安装在第一滑槽(7)的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种注塑成型机械手的连接机构,其特征在于:所述操作主体(2)还包括拉环(8),所述拉环(8)与垫杆(12)固定连接为一体。
4.根据权利要求1所述的一种注塑成型机械手的连接机构,其特征在于:所述操作主体(2)还包括第二滑槽(11),所述第二滑槽(11)对称开设在垫环(9)的下端,所述第二滑槽(11)滑动卡接在垫杆(12)的上壁。
5.根据权利要求1所述的一种注塑成型机械手的连接机构,其特征在于:所述安装主体(3)还包括转轴(17),所述转轴(17)固定连接在第二固定块(13)的下端,所述挡片(18)转动安装在转轴(17)的外端。
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