[实用新型]卷膜投料装置及自动炒菜机有效
申请号: | 202120138212.1 | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN215226840U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 符海明;叶海涛;陈华谋 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47J36/00 | 分类号: | A47J36/00;A47J27/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 卢璐 |
地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 投料 装置 自动 炒菜 | ||
1.一种卷膜投料装置,其特征在于,所述卷膜投料装置包括:
盖体组件,所述盖体组件开设有投料口;
卷膜牵动机构,所述卷膜牵动机构包括牵动组件和设置于所述投料口处的卷膜轴,所述牵动组件设置于所述盖体组件,所述卷膜轴与所述牵动组件旋转驱动连接,且所述卷膜轴上设置有牵引齿轮;以及
料盒组件,所述料盒组件包括形成有出料口的料盒本体,以及封装在所述出料口处的密封膜,所述密封膜沿分离方向间隔排布有多个挂孔,所述挂孔用于依次挂接于旋转中的所述牵引齿轮,以将所述密封膜从所述料盒本体分离。
2.根据权利要求1所述的卷膜投料装置,其特征在于,所述盖体组件包括相互组装的上盖和底盖,所述牵动组件设置于所述上盖与所述底盖之间;所述上盖的上表面设置有第一导轨,所述料盒组件还包括用于装载所述料盒本体的载板,所述载板的边部滑动插置于所述第一导轨内;所述料盒本体设置为至少两个,至少两个所述料盒本体内盛装的食材种类各不相同,且至少两个所述料盒本体按照远离所述投料口的直线方向依次排布。
3.根据权利要求2所述的卷膜投料装置,其特征在于,所述卷膜投料装置还包括检测传感器,所述检测传感器设置于所述投料口的侧壁上,所述载板的边沿凹设有至少两个检测缺口,所述检测缺口与所述料盒本体一一对应设置,且当所述检测缺口移动至所述投料口时能够与所述检测传感器触发配合。
4.根据权利要求1所述的卷膜投料装置,其特征在于,所述挂孔的孔口面积大于所述牵引齿轮上单个齿的截面积;相邻两个所述挂孔的间距与所述牵引齿轮上相邻两个齿的齿距相等。
5.根据权利要求2所述的卷膜投料装置,其特征在于,所述牵动组件包括主动轴、从动轴和用于输出旋转动力的驱动器,所述底盖面向所述上盖的表面安装有轴承座、安装座和拆取开关组件,所述驱动器设置于所述安装座上,所述主动轴与所述驱动器驱动连接,且所述主动轴转动设置于所述轴承座上,所述卷膜轴的一端与所述主动轴相对静止连接,所述卷膜轴的另一端与所述从动轴的一端相对静止连接,所述从动轴的另一端设置于所述拆取开关组件上。
6.根据权利要求5所述的卷膜投料装置,其特征在于,所述拆取开关组件包括开关按键和开关座,所述上盖开设有滑孔,所述开关按键滑动插置于所述滑孔内,所述开关座设有支撑体,所述支撑体开设有转孔,所述从动轴的端部可拆卸且可转动插置于所述转孔内,所述开关按键能够驱动所述开关座远离所述从动轴移动。
7.根据权利要求6所述的卷膜投料装置,其特征在于,所述底盖上还设置有第二导轨,所述开关座与所述第二导轨滑动导向配合。
8.根据权利要求6所述的卷膜投料装置,其特征在于,所述开关座还设有驱动配合体,所述驱动配合体设有配合斜坡,所述配合斜坡朝远离所述上盖的方向向下倾斜设置,所述开关按键设有施动斜坡,所述施动斜坡与所述配合斜坡斜面配合。
9.根据权利要求6所述的卷膜投料装置,其特征在于,所述拆取开关组件还包括弹性连接件,所述开关座还设有钩拉体,所述底盖还设置有钩拉柱,所述支撑体还开设有过孔,所述弹性连接件的一端与所述钩拉体连接,所述弹性连接件的另一端从所述过孔穿过并与所述钩拉柱连接。
10.一种自动炒菜机,其特征在于,包括
烹炒装置;以及
如上述权利要求1至9任一项所述的卷膜投料装置,所述卷膜投料装置设置于所述烹炒装置上,所述投料口能够与所述烹炒装置连通。
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