[实用新型]多功能绣花机抓线和剪线装置

权利要求书

1.多功能绣花机抓线和剪线装置，其特征在于：包括抓线机构和剪线机构，所述抓线机构包括可抓紧面线以及绳或带的抓线爪组件，所述剪线机构包括将面线以及绳或带剪断的剪刀组件、驱动剪刀组件前后动作的前后驱动组件、驱动剪刀组件和前后驱动组件升降的升降驱动组件。

2.根据权利要求1所述的多功能绣花机抓线和剪线装置，其特征在于：所述抓线机构包括还包括抓线连杆组件以及抓线驱动组件，所述抓线驱动组件通过抓线连杆组件驱动抓线爪组件。

3.根据权利要求2所述的多功能绣花机抓线和剪线装置，其特征在于：所述抓线爪组件包括固定于活动轴一的活动爪一以及固定于活动轴二的活动爪二，所述活动轴一上安装有齿轮一，所述活动轴二上安装有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二啮合，所述抓线连杆组件带动活动轴一转动。

4.根据权利要求3所述的多功能绣花机抓线和剪线装置，其特征在于：所述抓线连杆组件包括连杆一和连杆二，所述连杆一的一端与活动轴一固定，另一端与连杆二的一端铰接。

5.根据权利要求4所述的多功能绣花机抓线和剪线装置，其特征在于：所述连杆二设有弧形槽，所述弧形槽的一端通过销轴与连杆一连接，另一端通过销轴二与抓线驱动组件连接。

6.根据权利要求5所述的多功能绣花机抓线和剪线装置，其特征在于：所述抓线驱动组件包括抓线驱动气缸，所述抓线驱动气缸的活塞杆连接有驱动块，所述驱动块设有U形槽，所述销轴二连接U形槽的两侧壁。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的多功能绣花机抓线和剪线装置，其特征在于：所述剪刀组件包括固定于静刀座的静刀、铰接于静刀座的动刀以及驱动动刀的剪刀驱动气缸，所述剪刀驱动气缸的活塞杆通过连接块与动刀铰接。

8.根据权利要求7所述的多功能绣花机抓线和剪线装置，其特征在于：所述前后驱动组件包括前后延伸且并排设置的前后导轨和前后气缸，所述前后气缸的活塞杆通过中间连接片与前后导轨连接。

9.根据权利要求8所述的多功能绣花机抓线和剪线装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降导轨、驱动升降导轨升降的升降气缸。

10.根据权利要求9所述的多功能绣花机抓线和剪线装置，其特征在于：所述剪线机构还包括感应前后导轨移动到前后极限位置的前后感应器、感应升降导轨移动到上下极限位置的上下感应器。