[实用新型]机器人机身和四足机器人

权利要求书

1.机器人机身，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括：

壳主体，所述壳主体具有内腔且顶部开口，所述壳主体设有第一连接适配结构；

顶盖，所述顶盖的形状与所述开口的形状匹配，所述顶盖设有第二连接适配结构；

可拆连接结构，所述可拆连接结构与所述第一连接适配结构、所述第二连接适配结构配合，使所述顶盖封堵所述开口；

所述可拆连接结构与所述第一连接适配结构、所述第二连接适配结构解除配合关系，能够将所述顶盖从所述开口处取下，解除对所述开口的封堵。

2.根据权利要求1所述的机器人机身，其特征在于，所述可拆连接结构为锁扣旋钮，所述锁扣旋钮包括操作部、连接部和挡止部；

所述第一连接适配结构为锁扣盒，所述锁扣盒具有挡止配合孔，所述挡止配合孔与所述挡止部的形状匹配；

所述第二连接适配结构为锁扣通过孔；

所述连接部穿过所述锁扣通过孔并连接所述操作部和所述挡止部，所述操作部位于所述顶盖的外部并与所述锁扣通过孔的孔沿挡止配合，所述挡止部伸入所述锁扣盒中，转动所述操作部，使所述挡止部同步转动并与所述挡止配合孔的孔沿挡止配合，使所述顶盖封堵所述开口；

在所述挡止部与所述挡止配合孔的孔沿挡止配合的状态下，转动所述操作部，使所述挡止部的轮廓线与所述挡止配合孔的轮廓线重叠，解除所述挡止部与所述挡止配合孔的挡止配合关系。

3.根据权利要求2所述的机器人机身，其特征在于，所述锁扣旋钮还包括施压弹簧，所述施压弹簧套设在连接部上并位于所述顶盖与所述操作部之间，用于向锁扣旋钮施加远离所述壳主体的力。

4.根据权利要求2所述的机器人机身，其特征在于，所述第二连接适配结构的数量为四，四处所述第二连接适配结构设置在所述顶盖的四角；

所述第一连接适配结构和所述可拆连接结构对应所述第二连接适配结构设置。

5.根据权利要求1所述的机器人机身，其特征在于，所述壳体还包括辅助连接结构和连接配合结构，所述辅助连接结构设置在所述顶盖上，所述连接配合结构设置在所述壳主体上，所述辅助连接结构和所述连接配合结构配合，连接所述壳主体和所述顶盖。

6.根据权利要求5所述的机器人机身，其特征在于，所述连接配合结构为卡箍，所述辅助连接结构为插靴，所述辅助连接结构和所述连接配合结构的配合方式为插接配合，所述插接配合的插入方向向下。

7.根据权利要求5所述的机器人机身，其特征在于，所述壳主体包括支撑板、侧板和底板，支撑板的数量为二且平行相对设置，底板与侧板均连接两处所述支撑板；

所述第二连接适配结构设置在所述支撑板上，所述连接配合结构设置在所述侧板上；

所述支撑板为六边形。

8.根据权利要求7所述的机器人机身，其特征在于，两处所述支撑板之间连接有连接杆。

9.根据权利要求7所述的机器人机身，其特征在于，所述支撑板上设有向上突起的把手。

10.四足机器人，其特征在于，包括：

机器人机身，所述机器人机身如权利要求1-9任意一项所述的机器人机身；

前肢和后肢，所述前肢和所述后肢分别具有两个，所述前肢和所述后肢沿所述机器人的前后方向连接于所述机器人机身上，所述前肢、所述后肢均分别沿所述机器人的左右方向对称布置在所述机器人机身的两侧。