[实用新型]一种线卷多卷扎带机构

权利要求书

1.一种线卷多卷扎带机构，其特征在于：包括机台(1)、堆叠机械手部件(2)、线卷定位板机构(3)、推送线机械(4)和多卷线圈扎带机构(5)，所述机台(1)的一端内设置有送储带机械(6)，所述机台(1)上设置有放带盘(7)，所述机台(1)上设置有主机面板(8)，所述主机面板(8)上设置有线卷(9)，所述机台(1)上设置有堆叠机械手部件(2)，所述机台(1)上设置有线卷定位板机构(3)，所述线卷定位板机构(3)上设置有推送线机械(4)，所述推送线机械(4)的一端设置有多卷线圈扎带机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种线卷多卷扎带机构，其特征在于：所述堆叠机械手部件(2)包括横向机构机架(10)，所述横向机构机架(10)上设置有若干横向直线导轨(11)，若干所述横向直线导轨(11)的一端固定有纵向夹持机构机架(12)，所述横向机构机架(10)上设置有横向无杆气缸(13)，所述横向无杆气缸(13)的一端通过螺栓与所述纵向夹持机构机架(12)固定连接，所述纵向夹持机构机架(12)上设置有纵向传动伺服电机(14)，所述纵向传动伺服电机(14)上设置有滚珠丝杆(15)，所述滚珠丝杆(15)上设置有线卷夹持气缸(16)，所述线卷夹持气缸(16)上设置有夹持三抓(17)，所述纵向夹持机构机架(12)上设置有若干纵向直线导轨(36)。

3.根据权利要求1所述的一种线卷多卷扎带机构，其特征在于：所述线卷定位板机构(3)包括若干可伸缩定位杆(18)，若干所述可伸缩定位杆(18)的底部固定在所述主机面板(8)上，若干所述可伸缩定位杆(18)的顶部设置有线卷定位板(19)，所述线卷定位板(19)上设置有第一定位位置(20)、第二定位位置(21)和第三定位位置(22)。

4.根据权利要求1所述的一种线卷多卷扎带机构，其特征在于：所述推送线机械(4)包括纵向运动拖板(23)，所述纵向运动拖板(23)上设置有伺服电机(24)，所述纵向运动拖板(23)上固定有纵向导轨(25)，所述纵向导轨(25)上设置有纵向运动机构(26)，所述纵向运动机构(26)的上设置有气缸(27)，所述气缸(27)的一端设置有推杆(28)，所述纵向导轨(25)上固定有横向机架(29)，所述横向机架(29)上设置有若干横向导轨(30)，若干所述横向导轨(30)上设置有齿条(31)，所述伺服电机(24)的输出端设置有齿轮，所述齿轮和齿条(31)齿合连接。

5.根据权利要求1所述的一种线卷多卷扎带机构，其特征在于：所述多卷线圈扎带机构(5)包括导带框(32)，所述导带框(32)上设置有压带板(33)，所述压带板(33)上设置有压带气缸(34)，所述压带气缸(34)的一端固定在所述主机面板(8)上，所述导带框(32)的底部设置有扎带机芯(35)，所述扎带机芯(35)与所述送储带机械(6)电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种线卷多卷扎带机构，其特征在于：所述线卷定位板(19)的表面喷涂有光滑表层。