[实用新型]一种平行驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种平行驱动装置，包括：第一传动件；第二传动件，其与第一传动件在垂直方向上啮合连接，且第二传动件与第一传动件沿高度方向无高度差；第三传动件，其与第一传动件同轴固连；第四传动件，其位于第三传动件的上侧且与第三传动件啮合连接，第四传动件与第三传动件沿轴向平行设置；第五传动件，其与第四传动件同轴固连；第六传动件，其位于第五传动件的上侧且与第五传动件在垂直方向上啮合连接；其中，所述第六传动件在第二传动件的上方且沿轴向相互平行设置。该平行驱动装置结构简洁、便于安装、成本较低，且便于维护，提升可靠性，有利于稳定实现平行驱动的光伏。

技术领域

本实用新型属于光伏支架技术领域，涉及一种平行驱动装置。

背景技术

光伏支架的驱动跟踪系统中，由于单驱动跟踪系统的稳定性、抗风能力不强，使得多点同步驱动太阳能跟踪系统在光伏跟踪支架领域的应用越来越多。但就目前来看，大部分的多点同步驱动装置中驱动轴和输出轴通常是处于非平行状态，这给系统运行带来一定的卡顿风险。若要解决此问题，通常需要外挂较多的换向机构，给系统的可靠性将带来负面影响。

因此，本领域技术有必要提供一种结构简洁、便于安装、成本较低，且便于维护，提升可靠性，有利于稳定实现平行驱动的平行驱动装置。

发明内容

本实用新型的目的是上述现有技术中的的不足，提供一种结构简洁、便于安装、成本较低，且便于维护，提升可靠性，有利于稳定实现平行驱动的光伏平行驱动装置。具体的，本方案的平行驱动装置采用驱动电机-带同步轴齿轮箱的方案，简洁实现了上述平行状态，且本方案的驱动装置安装具有便利性，成本较单电机-蜗轮蜗杆齿轮箱回转驱动有成本、维护方便等优势。

本实用新型为了提供一种平行驱动装置，所采用的技术方案如下：

一种平行驱动装置，包括：

第一传动件；

第二传动件，所述第二传动件与第一传动件在垂直方向上啮合连接，且第二传动件与第一传动件沿高度方向无高度差；

第三传动件，所述第三传动件与第一传动件同轴固连；

第四传动件，所述第四传动件位于第三传动件的上侧且与第三传动件啮合连接，所述第四传动件与第三传动件沿轴向平行设置；

第五传动件，所述第五传动件与第四传动件同轴固连；

第六传动件，所述第六传动件位于第五传动件的上侧且与第五传动件在垂直方向上啮合连接；

其中，所述第六传动件在第二传动件的上方且沿轴向相互平行设置。

优选的，还包括：驱动电机，所述驱动电机与第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件、第五传动件中的至少一传动件传动连接。

进一步的，还包括：星齿轮件，所述驱动电机通过行星齿轮件与所述第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件、第五传动件中的至少一传动件传动连接。

作为优选的一实施方式，所述第二传动件位于第一传动件的下侧。

进一步的，所述驱动电机设于第三传动件远离第一传动件的一端。

进一步的，所述驱动电机设于第二传动件沿轴向的任一端。

进一步的，所述第一传动件和第二传动件均为伞齿轮轴，且二者呈90°啮合连接。

作为优选的一实施方式，所述第三传动件、第四传动件均设为圆柱齿轮，且二者呈轴向平行啮合连接。

作为优选的一实施方式，所述第五传动件为环面蜗杆，所述第六传动件为扇形蜗轮轴，所述环面蜗杆与扇形蜗轮轴上的扇形蜗轮啮合传动。