[实用新型]一种兼容双极板和膜电极的吸附装置

说明书

本实用新型提供一种兼容双极板和膜电极的吸附装置，包括机械手，机械手末端连接有固定板，固定板下端设有多孔吸板，固定板与多孔吸板之间设有第一真空腔体、第二真空腔体和第三真空腔体，第一真空腔体、第二真空腔体和第三真空腔体上端分别设有吸气管，多孔吸板上设有若干吸附孔，第一真空腔体、第二真空腔体和第三真空腔体通过各吸附孔分别与多孔吸板下端连通，第二真空腔体中部并排设有两方形通孔，且每一方形通孔内设有一伯努利吸盘。本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用伯努利吸盘，非接触吸附，保证了不破坏产品质量；同时采用多孔吸板，可以保证膜电极板吸附时不出现耷拉情况，从而实现通过一套吸附装置便可吸附两种不同特性的产品。

技术领域

本实用新型涉及燃料电池电堆装配技术领域，尤其涉及一种兼容双极板和膜电极的吸附装置。

背景技术

燃料电池电堆装配一直是行业类的难点，在装配过程中，由于双极板与膜电板这两种产品的特性不一样，双极板与膜电板的抓取一直是一个难题。

传统夹具是采用多点真空吸盘吸取双极板与膜电极，虽然可以吸起来，但是双极板上有流道，采用普通吸盘吸附容易漏气，导致抓起来时容易掉落；而膜电极属于软件性材质，若采用普通吸盘抓取板，则会把产品吸破，且吸变形，因此行业内多是用两套夹具分别抓取双极板与膜电极，还没有可兼容抓取双极板与膜电极两种不同产品特性的装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种兼容双极板和膜电极的吸附装置。

本实用新型的实施例提供一种兼容双极板和膜电极的吸附装置，包括机械手，所述机械手末端连接有固定板，所述固定板下端设有多孔吸板，所述固定板与所述多孔吸板之间从左至右依次设有第一真空腔体、第二真空腔体和第三真空腔体，所述第一真空腔体、所述第二真空腔体和所述第三真空腔体上端分别设有吸气管，所述多孔吸板上设有若干吸附孔，所述第一真空腔体、所述第二真空腔体和所述第三真空腔体通过各所述吸附孔分别与所述多孔吸板下端连通，所述第二真空腔体中部并排设有两方形通孔，且每一所述方形通孔内设有一伯努利吸盘。

进一步地，两所述伯努利吸盘的两外侧均设有至少一真空吸盘，且各所述真空吸盘的吸盘吸气管贯穿所述第二真空腔体从所述固定板上端露出。

进一步地，所述固定板上端左右两侧各设有一电子压力表，其中一所述电子压力表用于监控所述第一真空腔体与所述第三真空腔体内部的真空状态，另一所述电子压力表用于监控所述第二真空腔体内部的真空状态。

进一步地，各所述吸附孔左右对称分布，且两所述伯努利吸盘之间、所述伯努利吸盘与所述真空吸盘之间均设有所述吸附孔。

进一步地，所述机械手与所述固定板之间设有连接板，两所述电子压力表分别安装在所述连接板左右两侧。

进一步地，所述第二真空腔体的所述吸气管和各所述吸盘吸气管上端均从所述连接板上端穿出。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的一种兼容双极板和膜电极的吸附装置通过采用所述伯努利吸盘，利用真空负压原理，非接触吸附，保证了不破坏产品质量；同时采用所述多孔吸板，可以保证膜电极板吸附时，不出现耷拉情况，从而实现通过一套吸附装置便可吸附两种不同特性的产品；另外通过各所述真空吸盘实现辅助吸附定位功能，当所述伯努利吸盘在吸附时出现细微振动时，通过所述真空吸盘可以起一个缓冲作用。

附图说明

图1是本实用新型一种兼容双极板和膜电极的吸附装置的结构示意图。

图2是图1中去掉机械手1后的结构示意图一。

图3是图2中去掉多孔吸板3后的结构示意图。

图4是图1中去掉机械手1后的结构示意图二。