[实用新型]一种圆柱形中空电池壳内外表面质量的离线检测装置

说明书

本实用新型公开一种圆柱形中空电池壳内外表面质量的离线检测装置。本实用新型提供的一种圆柱形中空电池壳内外表面质量的离线检测装置，包括：上料装置、与所述上料装置连接的检测装置以及与所述检测装置连接的收料装置，在对圆柱形中空电池壳进行质量检测时，圆柱形中空电池壳生产速度不受限制，不需要调整圆柱形中空电池壳的运动速度，而是采用通过性检测，从而在高速度检测的情况下能保持稳定、良好的检测效果。圆柱形中空电池壳通过时无需限定方向，可实现自动检测圆柱形中空电池壳的多角度图像，误判率极低，相对于人工品管的不稳定性来说得出的数据更加可靠，节省人工，大幅降低企业运营成本。

技术领域

本实用新型涉及质量检测技术领域，具体涉及一种圆柱形中空电池壳内外表面质量的离线检测装置。

背景技术

在圆柱形中空电池壳的生产工艺中，需要对圆柱形中空电池壳进行质量检测。圆柱形中空电池壳的质量不良包括内外表面划伤、脏污、凹陷、鼓包、裂纹、生锈，开口部变形、破损、积碳等等缺陷。现有技术中，通常采用人工检测、抽样检测的方式对圆柱形中空电池壳进行检测。然而，人工检测的速度较慢，在圆柱形中空电池壳生产速度较高的情况下，只能对圆柱形中空电池壳进行抽检，检测效率低。并且，人工检测容易出错，检测所得结果不准确，而且需要配备大量作业人员，企业运营成本高。因此，有必要提出一种圆柱形中空电池壳内外表面质量的离线检测装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足，提供一种圆柱形中空电池壳内外表面质量的离线检测装置，以解决现有的圆柱形中空电池壳检测方式检测效率低，检测结果准确性低，检测成本较高的问题。

本实用新型提供一种圆柱形中空电池壳内外表面质量的离线检测装置，包括：上料装置、与所述上料装置连接的检测装置以及与所述检测装置连接的收料装置；所述上料装置包括第一提升机构、第一横移机构、第一抓取机构、第一翻转机构以及上料装置框架；所述第一提升机构设置于上料装置框架内部，所述第一横移机构设置于上料装置框架顶部，所述第一抓取机构设置于上料装置框架上且位于第一横移机构上方，所述第一翻转机构位于第一抓取机构的一侧；

所述检测装置包括检测输送带以及在检测输送带上依次设置的第一拍齐机构、线扫相机光源机构、线扫对中旋转机构、第一剔除机构、第二拍齐机构、面阵工位以及第二剔除机构；所述检测输送带的一端上方设置有齿面压轮，所述检测输送带的另一端下方设置有槽面托辊；

所述收料装置包括第二提升机构、第二横移机构、第二抓取机构、第二翻转机构、推壳机构、收料输送带、缓冲输送带以及收料装置框架；所述第二提升机构设置于收料装置框架内部，所述第二横移机构设置于收料装置框架顶部，所述第二抓取机构设置于收料装置框架上且位于第二横移机构上方，所述第二翻转机构位于第二抓取机构的一侧；所述推壳机构、收料输送带、缓冲输送带在所述第二翻转机构的一侧依次设置。

进一步地，所述第一提升机构包括第一推板、第一上抬气缸以及第一升降模块，所述第一推板的两端设置有第一上抬气缸，所述第一推板的一侧的下方设置有第一升降模块。

进一步地，所述第一横移机构包括第一横移气缸、第一定位气缸、第一横移机构滑轨滑块、第一限位气缸、第一限位块以及第一导向块；所述第一横移机构滑轨滑块上设置有横移机构框架，所述第一横移气缸与横移机构框架连接，所述第一限位块和第一导向块设置于有横移机构框架上的一侧，所述第一定位气缸设置于横移机构框架上的另一侧，所述第一限位气缸设置于横移机构框架的一端。