[实用新型]一种农业播种用无人机

权利要求书

1.一种农业播种用无人机，其特征在于：包括有无人机本体（1）、电动机（5）和电动推杆（15）；

无人机本体（1）：下侧转动连接有转动卡架（2），所述转动卡架（2）有四个且圆形阵列排布在无人机本体（1）的下侧，四个转动卡架（2）之间活动穿插有种子承载盆（4），所述种子承载盆（4）的上端下侧抵触在四个转动卡架（2）的上侧，所述种子承载盆（4）的上端宽度尺寸大于下端宽度尺寸，所述种子承载盆（4）的下端内前后活动穿插有晃动框（12），所述晃动框（12）的上端宽度尺寸大于种子承载盆（4）的下端宽度尺寸，所述晃动框（12）的上端固定有弹性布圈（16），所述弹性布圈（16）的上端固定在种子承载盆（4）的内侧；

电动机（5）：固定在种子承载盆（4）的前侧，所述电动机（5）的输出端固定有转盘（6），所述转盘（6）的下端外转动套接有套架（7），所述套架（7）的另一端通过铰链铰接在晃动框（12）的前侧；

电动推杆（15）：固定在种子承载盆（4）的后侧，所述电动推杆（15）的输出端固定有升降板（9），所述升降板（9）的上侧前端直线阵列排布有密封尖头柱（8），所述密封尖头柱（8）与晃动框（12）上下对应设置；

其中：所述无人机本体（1）中的控制装置的输出端电连接电动机（5）和电动推杆（15）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种农业播种用无人机，其特征在于：还包括有减震垫（3），所述减震垫（3）固定在种子承载盆（4）的上端下侧，所述减震垫（3）的下侧抵触在转动卡架（2）的上侧。

3.根据权利要求1所述的一种农业播种用无人机，其特征在于：还包括有斜立支腿（10），所述斜立支腿（10）有两个且对称设置，两个斜立支腿（10）分别固定在种子承载盆（4）的下侧左右端。

4.根据权利要求3所述的一种农业播种用无人机，其特征在于：还包括有滚珠（13）和侧翼支撑板（14），所述侧翼支撑板（14）有两个且对称设置，两个侧翼支撑板（14）的下端分别固定在两个斜立支腿（10）相互靠近的一侧，所述侧翼支撑板（14）的上端内滚动连接有滚珠（13），所述滚珠（13）直线阵列排布在侧翼支撑板（14）的上端内，两排滚珠（13）的侧面分别抵触在晃动框（12）的左右侧。

5.根据权利要求1所述的一种农业播种用无人机，其特征在于：还包括有橡胶框（11），所述橡胶框（11）固定在晃动框（12）的下端，所述密封尖头柱（8）的上端位于橡胶框（11）内。