[实用新型]一种方程式赛车电控前后可协调空套机构

说明书

本实用新型公开了一种方程式赛车电控前后可协调空套机构，包括前翼装置和后翼装置；前翼装置包括前翼主翼、第一襟翼、第二襟翼和第一电机；第一电机与第一襟翼和第二襟翼连接而驱动第一襟翼和第二襟翼转动；后翼装置包括后翼主翼、第三襟翼、第四襟翼和第二电机，第二电机通过第二连杆机构与第三襟翼和第四襟翼连接而驱动第三襟翼和第四襟翼转动。本实用新型通过车速传感器、制动踏板位置传感器和横摆角位置传感器将车速信号传给ECU，ECU通过电机控制器控制电机工作而调节前后翼片的攻角，实现高速下小攻角而减小空气阻力，提高赛车的速度，而在低速下转弯时增大攻角，增大空气阻力以带来更大的下压力，提高赛车弯道过弯的操纵稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种方程式赛车空套机构，尤其是指一种方程式赛车电控前后可协调空套机构。

背景技术

赛车的速度是影响比赛成绩的一个重要指标，既需要赛车的速度越快越好，但又要考虑赛车在高速的稳定性问题。由于空气动力学套件具有提高赛车行驶稳定性，特别是转弯时的稳定性，所以其在赛车技术上的应用变得越来越重要，几乎所有赛车都有应用各种空气动力学套件。当赛车走弯道赛道时，处于转弯，虽然空气动力学套件能带来足够的下压力以便提高赛车的操控稳定性，但是当赛车走直线赛道时，处于高速，空气动力套件提供下压力的同时会带来阻力，影响其直线运动的发挥。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种可调节、使用灵活和自动控制的方程式赛车电控前后可协调空套机构。本实用新型通过车速传感器、制动踏板位置传感器和横摆角位置传感器将车速信号传给ECU，再ECU通过电机控制器控制电机同时调节前后翼片的攻角，实现高速下小攻角而减小空气阻力，提高赛车的速度，而在低速下转弯时增大攻角，增大空气阻力以带来更大的下压力，提高赛车弯道过弯的操纵稳定性。

本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：

一种方程式赛车电控前后可协调空套机构，包括安装于赛车前侧的前翼装置，以及安装于赛车后侧的后翼装置；所述前翼装置包括前翼主翼、前翼端板、襟翼端板、第一襟翼、第二襟翼、第一电机和第一连杆机构，所述前翼端板设为两个且分别固定安装于前翼主翼的两端上，所述襟翼端板设于两个前翼端板之间的前翼主翼；所述第一襟翼和第二襟翼的一端可旋转安装于前翼端板上，第一襟翼和第二襟翼的另一端可旋转安装于襟翼端板上，所述第二襟翼设于第一襟翼的上方；所述第一电机通过第一连杆机构与第一襟翼和第二襟翼连接而驱动第一襟翼和第二襟翼转动；所述后翼装置包括后翼主翼、后翼端板、第三襟翼、第四襟翼、第二电机和第二连杆机构，所述后翼端板设为两个且分别固定安装于后翼主翼的两端上；所述第三襟翼和第四襟翼的两端分别可旋转安装于两个后翼端板上，所述第四襟翼设于第三襟翼的上方；所述第二电机通过第二连杆机构与第三襟翼和第四襟翼连接而驱动第三襟翼和第四襟翼转动。

作为一种优选的方案，所述第一电机和第二电机通过电机驱动器与单片机的输出端连接，单片机的输入端与车速传感器、制动踏板位置传感器和横摆角位置传感器连接；赛车走完直线赛道进入弯道后，车手踩下制动踏板，单片机根据接收到的车速传感器、制动踏板位置传感器和横摆角位置传感器的信号控制第一电机和第二电机驱动第一襟翼、第二襟翼、第三襟翼和第四襟翼转动而增大第一襟翼、第二襟翼、第三襟翼的攻角；赛车走完弯道进入直线赛道后，车手踩下加速踏板，单片机根据接收到的车速传感器、制动踏板位置传感器和横摆角位置传感器的信号控制第一电机和第二电机驱动第一襟翼、第二襟翼、第三襟翼和第四襟翼反向转动而减小第一襟翼、第二襟翼、第三襟翼的攻角。

作为一种优选的方案，所述第一连杆机构包括第一曲柄、第一连杆至第四连杆，所述第一曲柄的一端与第一电机的转轴连接，第一曲柄的另一端与第一连杆一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆和第三连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与第一襟翼铰接，第四连杆的另一端与第二襟翼铰接。