[实用新型]一种可折叠的调试托架车

说明书

本发明涉及一种可折叠的调试托架车，主框架组件底部设有脚轮安装组件，前端设有前支撑组件，后端设有后支撑组件，主框架组件与前支撑组件，以及与后支撑组件设有斜撑；主框架组件的前端设有牵引杆。具有如下优点：所有结构件均采用可焊接铝型材，做到了整体无磁化，使用中不会对机载设备运行产生影响，再者铝型材易于采购、加工，整体制造成本低廉。结构简单，易于操作，机构强度高，支撑稳定、安全，适用于各类中小型无人机的结构组装、调试与短途运输。根据不同铺装路面选择适合的脚轮和调节左右脚轮的轮距；可实现快速展开与折叠，并且折叠后高度整体化，占空间极小，实现堆叠运输。

技术领域

本发明属于结构设计技术领域，涉及一种可折叠的调试托架车。

背景技术

固定翼无人机在起飞前需要做机体组装、系统联调联试、短距运输等准备工作，需要能承载飞机机体的工作台架，使操作人员能够顺利完成起飞前准备工作。为此，研制满足机体组装、调试、短途运输功能集成于一体的工艺装备非常必要。

现有通行做法是制造木质调试托架车，其结构笨重，体积庞大，运输时极占空间。

中国发明专利CN105059719A公开了一种小型无人机包装箱内部结构，是一种将包装箱与调试托架结合的设计。此设计是在包装箱内部安装具有两种状态的托架，一种状态是完全安置于包装箱内，通过机构与扎带固定飞机各个部件，用于储运；另一种状态是托架伸出包装箱外，此时可以作为调试托架使用。此方案结构巧妙，但缺点在于飞机在完成对接之后不能用托架转运，只能人工移动，所以局限于几十公斤级小型无人机使用。

中国发明专利CN108502206A公开了一种多用途双层无人机机身运输托架。此设计采用双层框架结构，操作人员使用手动液压泵驱动升降组件运动，从而改变托架姿态，可完成无人机高度调节、俯仰姿态调节，并且可以进行起落架收放测试。此设计结构强度高，操作方便，适用于完成中大型滑跑起降无人机特定测试动作；但缺点在于结构复杂，制造成本高。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种可折叠的调试托架车，展开状态下，机体支撑稳固，移动便利、可靠，折叠状态下占空间极小，可堆叠放置，方便长途运输，并且可以快速完成展开、折叠，节省了人力和时间。

技术方案

一种可折叠的调试托架车，其特征在于包括主框架组件1、前支撑组件2、后支撑组件3、斜撑4、脚轮安装组件5和牵引杆6；主框架组件1底部设有脚轮安装组件5，前端设有前支撑组件2，后端设有后支撑组件3，主框架组件1与前支撑组件2，以及与后支撑组件3设有斜撑4；主框架组件1的前端设有牵引杆6；所述主框架组件由三个横撑和两个竖撑焊接成“日”字型框架，置物板位于主框架内侧，框架四角设有转轴支座，前后的横撑设有脚轮伸缩套管，两侧竖撑上设有四个用于销轴的通孔；所述前支撑组件和后支撑组件均由两个竖撑和两个横撑构成框架，竖撑侧面设有通孔；斜撑4与主框架组件1竖撑侧面的通孔通过轴实现转动连接，主框架组件1与前支撑组件2、后支撑组件3两侧竖撑的通孔的连接方式为可拆卸的销轴连接，使得斜撑4能够折叠至主框架组件1上；所述前支撑组件2和后支撑组件3的竖撑与主框架组件1 四角的转轴支座的连接为能够转动的轴连接；前支撑第二连接孔2-B轴心为轴将竖撑 2-2单侧直角倒圆，其半径等于转轴支座1-1转轴孔轴心与通槽底面距离；后支撑第二连接孔3-B轴心为轴将长竖撑3-2单侧直角倒圆，其半径等于转轴支座1-1转轴孔轴心与通槽底面距离；所以斜撑4两端孔轴心距等于前支撑第一连接孔2-A与第三连接孔1-C的轴心距，也等于后支撑第一连接孔3-A与第二连接孔1-C的轴心距。

所述脚轮安装组件5的上端设有脚轮安装板5-4，插入主框架组件1的脚轮伸缩套管中，以第一快卸销7通过主框架组件1和脚轮安装板5-4上的通孔固定定位。

所述销轴连接的孔位均设有快卸销套。

所述前支撑组件2上设有矩形提手2-5。