[实用新型]一种基于地基激光雷达的林分调查复合标杆装置

说明书

本实用新型涉及一种基于地基激光雷达的林分调查复合标杆装置，属于测量装置技术领域，包括位于树木前方用于编码的标牌，标牌上设有均匀分布的五行三列的识别卡槽，从左到右依次包括百位数识别卡槽、十位数识别卡槽、个位数识别卡槽，每组识别卡槽包括卡槽本体、孔洞和滑片，卡槽本体与孔洞左右相连，滑片在卡槽本体和孔洞上滑动，滑片滑向孔洞时挡住孔洞，滑向卡槽本体时露出孔洞；本实用新型中的基于地基激光雷达的林分调查复合标杆装置，在使用时将标牌插在树前，在扫描过程中可根据标牌信息确定树的位置与编号，能够确保地基激光雷达可以扫描出标牌上孔洞的形状，当需要编码时将滑片滑开，露出孔洞，方便激光透过孔洞，根据孔洞位置进行编码。

技术领域

本实用新型属于测量装置技术领域，具体涉及一种基于地基激光雷达的林分调查复合标杆装置。

背景技术

激光雷达LiDAR能够有效探测森林植被的空间结构和地形，在森林参数的定量测量和反演上取得了成功的应用，特别是对森林的垂直结构的探测能力，具有传统光学遥感数据难以比拟的优势。地基激光雷达TLS具有探测森林内部三维场景的能力，可以提供一种快速、无破坏、全自动的方式来获取森林调查因子，如树干位置、胸径、树高、树冠尺寸等，TLS还能获取精细的林冠下层垂直结构，除此之外地基激光雷达在植被覆盖，建筑物三维仿真建模等方向也有着重要的作用。

地基激光雷达在进行林分三维结构测量时，能够获取大范围点云数据，面对复杂的林分结构，存在实测数据与点云数据无法对应的问题，现有技术多采用标杆进行标注，但现有的标杆仅为一根杆子，形状单一，实际操作中依旧存在无法对应的问题。因此，我们提出一种基于地基激光雷达的林分调查复合标杆装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种基于地基激光雷达的林分调查复合标杆装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种基于地基激光雷达的林分调查复合标杆装置，包括位于树木前方用于编码的标牌，所述标牌上设有均匀分布的五行三列的识别卡槽，从左到右依次包括百位数识别卡槽、十位数识别卡槽、个位数识别卡槽，每组所述识别卡槽包括卡槽本体、孔洞和滑片，卡槽本体与孔洞左右相连，所述滑片在卡槽本体和孔洞上滑动，所述滑片滑向孔洞时挡住孔洞，滑向卡槽本体时露出孔洞。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述标牌和滑片均为亚克力材质制成，亚克力板成本低，又能够很好地被地基激光雷达采集。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述卡槽本体和滑片的尺寸均为边长相同的正方形，所述滑片的面积大于孔洞的面积，便于滑片滑动，防止滑片掉落。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述标牌的尺寸为20cm×20cm，所述识别卡槽行间距为0.4cm，列间距为0.5cm，所述识别卡槽尺寸为 6.4cm×3.2cm，所述卡槽本体和滑片均为边长3.2cm的正方形，所述孔洞为边长3cm的正方形。

作为本实用新型的进一步优化方案，还包括三脚立杆，所述标牌固定在三脚立杆上，所述三脚立杆由三组立杆组成，立杆从上到下依次包括固定杆、伸缩杆和钉柱。

作为本实用新型的进一步优化方案，还包括夹具，所述标牌通过夹具固定在三脚立杆上，所述夹具从上到下依次包括上夹、支撑杆和下夹，所述支撑杆连接上夹和下夹，所述下夹固定在三脚立杆上端，所述上夹和下夹的相对面均设有夹住标牌的夹缝。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述上夹底端设有套柱，所述套柱位于支撑杆上端的凹槽中，套柱的下端与凹槽的底端之间设有弹簧。

本实用新型的有益效果在于：基于地基激光雷达的林分调查复合标杆装置，在使用时将标牌插在树前，在扫描过程中可根据标牌信息确定树的位置与编号，能够确保地基激光雷达可以扫描出标牌上孔洞的形状，当需要编码时将滑片滑开，露出孔洞，方便激光透过孔洞，根据孔洞位置进行编码。

附图说明