[实用新型]一种机器人主控板减震保护装置

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人主控板减震保护装置，包括壳体，所述壳体的上端通过螺钉连接有壳盖，所述壳体内转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的一端焊接有转盘，所述双向螺杆的外侧通过螺纹连接有连接套，所述连接套的下端焊接有滑杆，所述壳体上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆的末端焊接有V型块，所述壳体内焊接有支撑杆，所述支撑杆的上端焊接有支撑板。本实用新型通过通过在支撑板上设置橡胶块，在支撑板上设置螺纹杆，螺纹杆外侧设置弹簧，弹簧作用和橡胶块配合，在外界震动时，对主板的震动进行缓冲减震，避免主板长时间震动导致主板上的元件松脱，防止主板损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人主控板减震保护装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的主控板一般安装在机器人上。

现有技术中，机器人主控板在机器人运行过程中，会受到外界影响使得主控板震动过大，导致主控板损坏，同时，装置在机器人上固定不便，不能适用于不同的固定环境。因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人主控板减震保护装置，解决了外界影响使得主控板震动过大，导致主控板损坏的问题，还解决了装置在机器人上固定不便，不能适用于不同的固定环境的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人主控板减震保护装置，包括壳体，所述壳体的上端通过螺钉连接有壳盖，所述壳体内转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的一端焊接有转盘，所述双向螺杆的外侧通过螺纹连接有连接套，所述连接套的下端焊接有滑杆，所述壳体上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆的末端焊接有V型块，所述壳体内焊接有支撑杆，所述支撑杆的上端焊接有支撑板，所述支撑板上粘接有橡胶块，所述橡胶块上接触连接有主板，所述支撑板内通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧设置有弹簧，所述螺纹杆的外侧滑动套接有夹板，所述夹板和主板接触连接。

优选的，所述转盘的一端接触连接有壳体，所述转盘的另一端设置有把手。

优选的，所述双向螺杆的另一端焊接有挡块，所述挡块与壳体接触连接。

优选的，所述弹簧的一端接触连接有支撑板，所述弹簧的另一端接触连接有夹板。

优选的，所述夹板内开设有限位孔，所述限位孔内滑动套接有螺纹杆。

优选的，所述螺纹杆的末端焊接有限位块，所述限位块和夹板接触连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过通过在支撑板上设置橡胶块，在支撑板上设置螺纹杆，螺纹杆外侧设置弹簧，弹簧作用和橡胶块配合，在外界震动时，对主板的震动进行缓冲减震，避免主板长时间震动导致主板上的元件松脱，防止主板损坏。

2、本实用新型通过通过在壳体内转动连接双向螺杆，双向螺杆转动带动连接套移动，连接套滑动带动滑杆移动，滑杆移动带动V型块移动，V型块移动使得装置便于将机器人上的机械臂夹紧，进而将装置固定，同时，V型块使得装置便于固定在不同结构的杆件上。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的左视图；

图3为本实用新型图1中的A处放大图。