[实用新型]一种垂直升降夹持结构

说明书

本实用新型提供了一种垂直升降夹持结构，包括：固定板、连接柱和平台，所述固定板与所述连接柱通过齿形结构竖直活动连接，所述连接柱一端与所述平台固定连接，所述平台设有水平活动部件。垂直升降结构取代以前的一边固定旋转轴，另一边由气缸顶起的方式。升降动作平稳，结构合理紧凑，上下取料位置一致，与相关联机构始终保持平行，夹持机构夹持出料，确保需实现的动作可靠稳定，有利于实际生产。

技术领域

本实用新型涉及热压技术领域，特别是涉及一种垂直升降夹持结构。

背景技术

目前所有行业内都是进行人工上料，没有采用自动化的设备代替人员操作，不能自动上料是本行业一直没有解决的痛点问题。由于FPC快压工艺智能收放料机器人温度高散发热量大，人员工作环境差，工作环境温度高达40℃以上。主要是工艺的繁琐导致没有好的自动上料机构，离型膜+FPC+离型膜的形式进行上料，压合工艺后具有一定的粘性、要把两个膜纸与FPC分开，膜纸重复利用，单纯的机械手方式难以实现对很薄的离型膜进行上料。离型膜厚度0.125mm、0.1mm和30um，可见一般的上料方式满足不了生产要求，也是此领域一直没有突破的技术难点。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种垂直升降夹持结构。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种垂直升降夹持结构，包括：固定板、连接柱和平台，所述固定板与所述连接柱通过齿形结构竖直活动连接，所述连接柱一端与所述平台固定连接，所述平台设有水平活动部件。

进一步的，所述固定板上固定装有第一马达和第一同步带轮，所述第一马达连接所述第一同步带轮，所述第一同步带轮的输出端通过齿轮与所述连接柱活动连接。

进一步的，所述连接柱竖直内侧面设有与所述第一同步带轮输出端的齿轮相啮合的齿条。

进一步的，所述第一同步带轮包括两个同步输出端，所述两个同步输出端分别与位于所述固定板两端的所述齿条啮合。

进一步的，还包括第一布线管，所述第一布线管沿所述连接柱布设。

进一步的，所述平台固定安装有第二马达和第二同步轮机构，所述第二马达和所述第二同步轮机构通过皮带连接，所述平台上设有水平滑动的滑槽，所述滑槽上活动安装有平移机构，所述平移机构与所述皮带上任意一点固定连接。

进一步的，所述平移机构上固定设有至少一个气动夹爪。

进一步的，所述气动夹爪设置为两个。

进一步的，所述平移机构沿长度方向上铺设有长条孔，所述气动夹爪卡接于所述长条孔。

进一步的，还包括第二布线管，所述第二布线管沿所述平移机构移动方向布设。

本实用新型包括以下优点：垂直升降结构取代以前的一边固定旋转轴，另一边由气缸顶起的方式。升降动作平稳，结构合理紧凑，上下取料位置一致，与相关联机构始终保持平行，夹持机构夹持出料，确保需实现的动作可靠稳定，有利于实际生产。

附图说明

图1是本实用新型的一种垂直升降夹持结构的结构框图。

1平台、2固定板、3连接柱、11第二马达、12第二同步轮机构、13第二布线管、14皮带、21第一马达、22第一同步带轮、23第一布线管、31平移机构、32气动夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。