[实用新型]一种应用于智能机器人的多向移动装置有效
| 申请号： | 202120147553.5 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN214965090U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 湛存珠;徐新明 | 申请（专利权）人： | 徐新明 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州人才汇进知识产权代理事务所(普通合伙) 44763 | 代理人： | 常银焕 |
| 地址： | 510630 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 智能 机器人 多向 移动 装置 | ||
1.一种应用于智能机器人的多向移动装置，包括机器人(1)，所述机器人(1)上设有输出轴(3)，输出轴(3)上安装有万向轮(2)，其特征在于：所述输出轴(3)活动安装有联动箱(8)，联动箱(8)的另一端活动安装在万向轮(2)上，所述万向轮(2)的两侧均固定安装有固定条(13)，两个固定条(13)上均固定安装有固定块(15)，两个固定条(13)上均活动安装有夹杆(14)，两个夹杆(14)上均固定安装有带动杆(5)，所述输出轴(3)上开设有带动孔(4)，两个带动杆(5)相互靠近的一端均延伸至带动孔(4)内。
2.根据权利要求1所述的一种应用于智能机器人的多向移动装置，其特征在于：所述联动箱(8)上的顶侧和底侧均开设有联动孔(6)，输出轴(3)和万向轮(2)活动分别活动安装在两个联动孔(6)内。
3.根据权利要求1所述的一种应用于智能机器人的多向移动装置，其特征在于：所述联动箱(8)内设有有减震弹簧(7)，减震弹簧(7)的一端固定安装在输出轴(3)上，减震弹簧(7)的另一端固定安装在万向轮(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种应用于智能机器人的多向移动装置，其特征在于：所述固定块(15)上固定安装有弹簧(16)，弹簧(16)的另一端固定安装在夹杆(14)上。
5.根据权利要求1所述的一种应用于智能机器人的多向移动装置，其特征在于：两个固定条(13)上均开设有固定条槽(17)，两个夹杆(14)活动安装在固定条槽(17)内。
6.根据权利要求1所述的一种应用于智能机器人的多向移动装置，其特征在于：所述夹杆(14)上开设有转轴孔(11)，转轴孔(11)内均活动安装有转轴(12)，转轴(12)的两端分别固定安装在固定条槽(17)的两侧内壁上。
7.根据权利要求6所述的一种应用于智能机器人的多向移动装置，其特征在于：两个转轴孔(11)上环形开设有限位槽(10)，两个限位槽(10)上均活动安装在限位圆圈(9)，两个限位圆圈(9)分别活动套接在两个转轴(12)上。
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