[实用新型]可调节对地压力的清扫机器人

权利要求书

1.一种可调节对地压力的清扫机器人，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘上安装有驱动轮；

盘刷组件，设置于所述底盘的下方，包括旋转电机和盘刷，所述盘刷能够绕第一方向旋转，以用于洗刷待清洗地面，所述第一方向垂直于所述底盘的表面；

伸缩动力源，设置于所述底盘上，且所述伸缩动力源的动力轴穿过所述底盘并与所述盘刷组件连接，所述伸缩动力源的动力轴能够沿所述第一方向伸缩运动，以带动所述盘刷组件沿所述第一方向伸缩运动，进而调节所述盘刷组件的对地压力；

从动轮，设置在所述底盘上，以辅助支撑所述底盘。

2.根据权利要求1所述的可调节对地压力的清扫机器人，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述盘刷组件对待清洗地面的压力值。

3.根据权利要求2所述的可调节对地压力的清扫机器人，其特征在于，所述伸缩动力源为带编码器的霍尔信号电动推杆，当所述压力传感器所检测的压力值小于或等于第一预定值时，所述带编码器的霍尔信号电动推杆伸出以带动所述盘刷组件沿第一方向靠近所述待清洗地面，直至所述压力传感器所检测的压力值大于或等于第二预定值为止，其中，所述第二预定值大于所述第一预定值。

4.根据权利要求1所述的可调节对地压力的清扫机器人，其特征在于，所述盘刷组件上沿所述第一方向还设有导向柱，所述底盘上沿所述第一方向开设有导向孔，所述导向柱穿设在所述导向孔内，并能够沿所述第一方向在所述导向孔内往复移动。

5.根据权利要求1所述的可调节对地压力的清扫机器人，其特征在于，所述旋转电机设置在所述底盘的上方，且所述旋转电机的动力轴穿过所述底盘，所述盘刷设置在所述底盘的下方并与所述旋转电机的动力轴连接，所述旋转电机能够带动所述盘刷绕所述第一方向旋转，以洗刷待清洗地面。

6.根据权利要求5所述的可调节对地压力的清扫机器人，其特征在于，所述盘刷组件为多个，多个所述的盘刷组件均设置在所述底盘的下方，且多个所述的盘刷组件通过连接件连接固定，所述伸缩动力源的动力轴与所述连接件连接，以使所述伸缩动力源能够同时带动多个所述的盘刷组件沿所述第一方向伸缩移动。

7.根据权利要求1所述的可调节对地压力的清扫机器人，其特征在于，还包括拖布，所述拖布设置在所述底盘的下方，并位于所述盘刷组件的后方，以在所述盘刷组件洗刷所述待清洗地面后对所述待清洗地面进行擦拭。

8.根据权利要求1所述的可调节对地压力的清扫机器人，其特征在于，还包括支架，所述支架可拆卸地安装在所述底盘的上方，所述伸缩动力源可拆卸地安装在所述支架上。

9.根据权利要求1所述的可调节对地压力的清扫机器人，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头设置在所述底盘上，并位于所述清扫机器人的后端，以获取洗刷后的地面视频信息。

10.根据权利要求1所述的可调节对地压力的清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人还包括机器人主体，所述机器人主体设置于所述底盘上。

11.根据权利要求3所述的可调节对地压力的清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人还包括报警器，所述报警器与所述压力传感器电连接，在所述伸缩动力源调节所述压力值的期间且所述压力值在预置的时长内持续未达到所述第二预定值的状态下，所述报警器执行报警程序。

12.根据权利要求1所述的可调节对地压力的清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人还包括slam传感器，以实现所述清扫机器人的导航运行。