[实用新型]物料推出机构、上料装置和切割设备

说明书

本实用新型公开一种物料推出机构、上料装置和切割设备，其中，所述物料推出机构包括：放料框架，所述放料框架构造有放料空间，所述放料空间用于层叠放置物料；所述放料框架包括彼此平行的且位于所述放料空间两侧的第一开口和第二开口；和送料组件，所述送料组件包括送料板和第一驱动件，在所述第一驱动件驱动所述送料板时，所述送料板从所述第一开口延伸入所述放料空间并将所述物料从所述第二开口推出所述放料空间。本实用新型技术方案旨在解决钕铁硼片在进行激光切割时，难以把物料准确从放料框架内一片片夹紧并推至激光切割工作位进行自动化加工的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及切割设备技术领域，特别涉及一种物料推出机构、上料装置和切割设备。

背景技术

钕铁硼是第三代稀土永磁材料，磁能积在27～50mgoe之间，被称为“永磁王”，是磁性最高的永磁材料。由于钕铁硼具有很高的性能价格比，因此成为制造高效能、体积小、重量轻的磁性功能器件的理想材料。

相关技术中，现有设备或者机构在进行钕铁硼薄片批量性加工成型时，由于钕铁硼较薄而难以送料。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种物料推出机构、上料装置和切割设备，旨在解决现有技术中钕铁硼片在进行激光切割时，难以把物料准确从放料框架内一片片夹紧的技术问题。

第一方面，本实用新型提出一种物料推出机构，其特征在于，所述物料推出机构包括：

放料框架，所述放料框架构造有放料空间，所述放料空间用于层叠放置物料；所述放料空间的两侧具有相互平行的第一开口和第二开口；和

送料组件，所述送料组件包括送料板和第一驱动件，在所述第一驱动件驱动所述送料板时，所述送料板从所述第一开口延伸入所述放料空间并将所述物料从所述第二开口推出所述放料空间。

可选地，所述放料框架包括第一物料板和第二物料板；所述第一物料板具有第一缺口，用于构建所述第一开口；所述第二物料板具有第二缺口，用于构建所述第二开口。

可选地，所述放料框架还包括第一框体和第二框体，所述第一框体和所述第二框体在所述送料板的延伸方向的垂直方向间隔排列，所述第一物料板和所述第二物料板在所述送料板的延伸方向间隔排列以形成，使得所述第一物料板、所述第二物料板、所述第一框体和所述第二框体构建出所述放料空间。

可选地，所述物料推出机构包括：基座，所述第一物料板的具有所述第一缺口的一端面向所述基座，以使得所述第一缺口与所述基座形成所述第一开口；所述第二物料板的具有所述第二缺口的一端面向所述基座，以使得所述第二缺口与所述基座形成所述第二开口；所述第一框体和所述第二框体与所述基座连接；所述第一驱动件与所述基座连接。

可选地，所述第二开口的高度大于或等于所述物料的厚度且小于所述物料的厚度的两倍。

可选地，所述第一开口在所述第二开口上的正投影落入所述第二开口限定的范围内。

可选地，第二方面，本实用新型提出一种上料装置，所述上料装置包括夹持组件和如前所述的物料推出机构；所述夹持组件用于夹持从所述物料推出机构推出的物料。

可选地，所述上料装置还包括：移动组件，所述移动组件包括移动台和第二驱动件，所述移动台上连接所述夹持组件，所述移动台基于所述第二驱动件的伸缩量将所述夹持组件从第一位置沿既定轨迹移动至第二位置；其中，所述第一位置为靠近所述物料推出机构，使得所述夹持组件夹持从所述物料推出机构推出的物料。

可选地，所述上料装置还包括余料收集盒，用于收集余料，所述夹持组件基于所述第二驱动件的运动路径部分投影至所述余料收集盒，使得所述夹持组件可将所述余料移动至所述余料收集盒的设置位置。

可选地，第三方面，本实用新型还提出一种切割设备，所述切割设备包括如前所述的物料推出机构或如前所述的上料装置。