[实用新型]一种折叠式无人机

说明书

本实用新型的一种折叠式无人机，包括机身，所述机身的两侧对称设置有顶盖，每个顶盖上均设置有一对机翼，所述机翼的机臂铰接在机身侧壁并且能够在竖直平面内朝向顶盖转动或者远离顶盖转动，转角范围为0度‑180度；并且位于同一侧的两个机翼上下错位分布。本实用新型在无人机处于非飞行状态时，能收起机臂与桨叶，提高空间利用率，便于携带及运输。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种折叠式无人机。

背景技术

无人机，是无人机驾驶飞行器的统称，可以分为固定翼无人机、多旋翼无人机等等，具有造价低、使用方便、适应各种环境的优点，在军用和民用领域都有广泛的应用。

目前，大多数无人机都存在占用空间大且不规则的问题，不利于运输和携带，因此折叠无人机应运而生，而现有的可折叠无人机存在操作复杂，甚至可能影响无人机飞行稳定性的问题。

如专利号CN206336424U公开的一种隐蔽式折叠无人机，包括机身和旋翼模块，旋翼模块包括保护套和保护套内的螺旋桨，无人机处于飞行状态时，旋翼模块展开在机身外实现正常飞行；无人机处于非飞行状态时，旋翼模块收拢于机舱内，保护套呈扇型结构，侧壁与机身配合从外观上隐藏内部结构。该发明着重于提高无人机便携性、隐蔽性，减小了无人机体积，但内部的磁铁以及驱动电机可能会影响无人机信号的传输和接收，上下叠放的机舱也可能因为长时间的使用发生移位，同时该发明缺少降落架，无法在降落时保护无人机。

如专利号CN209241314U公开的一种无人机机臂自动折叠装置，包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、固定臂、折叠臂和组合扣件，三个驱动件分别驱动折叠臂和转动扣板的转动，以及固定扣板、转动扣板的锁闭和解锁，从而实现机臂的自动折叠和展开，提高工作效率，但该发明结构复杂操作不够简便，尽管具有自动化程度高的优点，然而相应的会提高成本且空间利用率不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种折叠式无人机，当无人机处于非飞行状态时，能收起机臂与桨叶，提高空间利用率，便于携带及运输。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种折叠式无人机，包括机身，所述机身的两侧对称设置有顶盖，每个顶盖上均设置有一对机翼，所述机翼的机臂铰接在机身侧壁并且能够在竖直平面内朝向顶盖转动或者远离顶盖转动，转角范围为0度-180度；并且位于同一侧的两个机翼上下错位分布。

进一步的，所述机翼机臂上方设置有电机并连接有桨叶，下方设置有弹性的支架，支架端部呈球状并设置橡胶垫。

进一步的，所述机臂侧壁设置有容纳支架的容纳槽。

进一步的，所述桨叶通过桨叶固定装置固定在电机上。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、机臂在竖直平面内旋转折叠，从而使得该无人机飞行过程中与障碍物发生碰撞后机臂不会因外力收起（现有的无人机水平折叠，容易因为外力收起，导致后续飞行不稳）；

2、无人机收纳后，机臂折叠存放在顶盖之下，能够更加有效的保护机臂和桨叶，机臂完全折叠收拢，隐蔽性好，便于运输携带；

3、在机臂上设置有支架，既能在降落时保护机身，也能在折叠时起到保护作用，且操作自由简便。

附图说明

图1为本实用新型的机臂折叠状态下底面的结构图；

图2为本实用新型长支架和短支架的结构图；

图3为本实用新型机臂展开后的结构图。