[实用新型]水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置

权利要求书

1.一种水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置，其特征在于：包括浮力电机密封壳(2)、浮力驱动电机(3)、内油囊活塞(4)、滚动膜片(5)、内油囊外壳(6)、微型单柱塞单元(8)、出油单向阀(9)、曲轴(10)、自锁电磁推杆(11)、端盖(12)、回油单向阀(14)、外油囊(15)及内油囊底盖(16)，其中端盖(12)密封安装于水下机器人上，该端盖(12)上分别安装有出油单向阀(9)及回油单向阀(14)，所述内油囊外壳(6)的一侧与端盖(12)的内侧相连，该内油囊外壳(6)的另一侧连接有内油囊底盖(16)；所述浮力驱动电机(3)及浮力电机密封壳(2)均由内油囊底盖(16)穿入，所述浮力驱动电机(3)安装于端盖(12)上，输出轴与转动安装在所述端盖(12)上的曲轴(10)相连，该浮力驱动电机(3)外套有密封安装在所述端盖(12)上的浮力电机密封壳(2)；所述内油囊活塞(4)套设于浮力电机密封壳(2)上，与该浮力电机密封壳(2)密封滑动连接，所述滚动膜片(5)的一侧与端盖(12)密封连接，另一侧与所述内油囊活塞(4)密封连接；所述微型单柱塞单元(8)及自锁电磁推杆(11)分别安装于端盖(12)的内侧，所述外油囊(15)安装于端盖(12)的外侧，该微型单柱塞单元(8)与所述出油单向阀(9)相对应，所述自锁电磁推杆(11)与回油单向阀(14)相对应，所述浮力驱动电机(3)驱动曲轴(10)旋转，通过所述曲轴(10)推动微型单柱塞单元(8)的活塞往复运动，将内油囊中的液压油通过所述出油单向阀(9)泵入外油囊(15)中，所述外油囊(15)中的液压油通过自锁电磁推杆(11)作用回油单向阀(14)而流回内油囊中。

2.根据权利要求1所述水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置，其特征在于：所述曲轴(10)同心部分的轴向中心线与端盖(12)的轴向中心线共线，该曲轴(10)的偏心轴部分套设有深沟球轴承B(21)，所述曲轴(10)通过深沟球轴承B(21)与所述微型单柱塞单元(8)中的活塞滚动接触。

3.根据权利要求1所述水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置，其特征在于：所述端盖(12)的内侧设有端盖出油口(18)，该端盖出油口(18)的一侧与所述微型单柱塞单元(8)的柱塞泵出油口(17)相对，且所述柱塞泵出油口(17)与端盖出油口(18)之间采用O型轴向密封圈密封；所述出油单向阀(9)由端盖(12)外侧开设的螺纹孔(19)拧入端盖(12)中，所述端盖出油口(18)的另一侧与所述出油单向阀(9)相对。

4.根据权利要求1所述水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置，其特征在于：所述浮力驱动电机(3)的输出轴通过联轴器与曲轴(10)相连，并采用骨架油封为所述曲轴(10)提供旋转密封。

5.根据权利要求1所述水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置，其特征在于：所述滚动膜片(5)的一侧设有径向O型密封圈，该径向O型密封圈套在所述端盖(12)上开设的径向密封槽中，该滚动膜片(5)的另一侧设有轴向O型密封圈，所述轴向O型密封圈容置于内油囊活塞(4)上开设的轴向密封槽中，并通过压紧盘(22)固定于所述内油囊活塞(4)上。

6.根据权利要求1所述水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置，其特征在于：所述内油囊底盖(16)上安装有浮力电位计(1)。

7.根据权利要求1所述水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置，其特征在于：所述端盖(12)上开设有向内油囊中注油的注油丝堵(13)。

8.根据权利要求1所述水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置，其特征在于：所述内油囊活塞(4)与浮力电机密封壳(2)之间采用星型圈作为动密封。