[实用新型]一种侧罩式信号检测装置

说明书

本实用新型涉及一种侧罩式信号检测装置，包括壳体、摆动针、接近传感器，壳体为侧面敞开式的半封闭壳体，摆动针通过定位转轴转动连接在壳体内部，定位转轴一侧为摆动针头部，另一侧开有条形槽；接近传感器通过紧固元件固定连接在壳体内部，并与设备的控制系统电连接；摆动针头部在摆动针绕定位转轴转动至某一位置时能够与接近传感器的检测范围标记重合；摆套在条形槽内滑动；摆套与气动夹钳的驱动轴连接，驱动轴与气缸活塞杆连接；摆动针的条形槽与气动夹钳的驱动轴的运行槽不平行。本实用新型将气动夹钳驱动轴的直线位移放大为摆动位移，根据摆动针在不同位置通过接近传感器反馈或不反馈信号，从而判断启动夹钳所夹取的料片的状态。

技术领域

本实用新型属于检测装置技术领域，尤其涉及一种侧罩式信号检测装置。

背景技术

在冲压自动化生产线行业，现有自动化冲压技术中，目前国内自动冲压技术中采用的气动夹钳的状态的判断依靠的是接近开关，但由于气动夹钳在三种夹持状态，即空夹状态、夹料状态、夹双料状态，驱动销轴的位移变化量很小，所以用接近开关很难判断出三种状态。而采用传感器在自动化拾取料片有无、单双进行检测起着至关重要的作用，但全球市场范围内仅有美国、西班牙、德国、具有同类产品，其成本高、维修困难。因此，亟需一种传感器检测装置来填补国内端拾器的技术空白。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种侧罩式信号检测装置，用于在冲压自动化生产线的气动夹钳上，与气动夹钳配合使用夹取冲压料件，实现对料片有、无、单、双的检测。

一种侧罩式信号检测装置，包括壳体、摆动针、接近传感器，所述壳体为侧面敞开式的半封闭壳体，所述摆动针通过定位转轴转动连接在壳体内部，摆动针在壳体内以定位转轴为中心可自由摆动；定位转轴一侧为摆动针头部，另一侧开有条形槽；所述接近传感器通过紧固元件固定连接在壳体内部，并与设备的控制系统电连接；摆动针头部在摆动针绕定位转轴转动至某一位置时能够与接近传感器的检测范围标记重合；所述摆动针的条形槽内设置有摆套，摆套可在条形槽内滑动；摆套与气动夹钳的驱动轴连接，驱动轴与气缸活塞杆连接；所述摆动针的条形槽与气动夹钳的驱动轴的运行槽不平行；所述壳体的非封闭侧设置有观察窗，观察窗通过紧固元件与壳体连接；壳体通过紧固元件连接在气动夹钳侧部。

所述摆动针与摆套外圆柱面采用间隙配合。

所述摆套内圆柱面与气动夹钳的驱动轴采用间隙配合。

所述观察窗为透明材质，为所述装置的目视化调整提供条件。

所述摆套端部设置有抗磨销钉，抗磨销钉与摆套采用过度配合连接。

所述抗磨销钉为耐摩擦塑料材质，降低摆套与壳体之间的摩擦阻力。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用气动夹钳夹取料片不同，气动夹钳驱动销轴位置不同这一特性，通过检测气动夹钳驱动销轴的位置，内部带有机械式位置放大摆动针，可将气动夹钳驱动销轴的直线位移放大为摆动位移，根据摆动针在不同位置从而通过接近传感器反馈信号或不反馈信号，从而判断启动夹钳所夹取的料片的状态；本实用新型带有透明观察窗，配合夹钳使用，方便调节、检测稳定性可靠、便于安装、缩小用户成本，能很大程度上替代目前所应用的接近开关检测单料的方式。

附图说明

图1为本实用新型一种侧罩式传感器检测装置的示意图；

图2为图1的A-A向视图；

图3为本实用新型一种侧罩式传感器检测装置与气动夹钳配合使用的示意图一；

图4为本实用新型一种侧罩式传感器检测装置与气动夹钳配合使用的示意图二(未显示壳体)；

图5为图3的爆炸视图；

图6为图3的主视图；

图7为图3的俯视图；

其中，