[实用新型]一种人工智能机器人辅助安装架有效
申请号: | 202120150843.5 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN214293199U | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 衣杨;刘东琳;陈怡华;李宁;何秀;林少淇;段园晨 | 申请(专利权)人: | 中山大学新华学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 武汉兮悦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42246 | 代理人: | 刘志强 |
地址: | 510520 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人工智能 机器人 辅助 安装 | ||
本实用新型涉及安装架技术领域,本实用新型公开了一种人工智能机器人辅助安装架,包括安装架主体和操作机构,所述安装架主体包括架体、第一螺杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、旋钮、转轴、推杆、固定块和收纳箱,所述架体的顶端内部插设有转轴,且转轴的右侧固定有旋钮,所述转轴的左侧连接有第二锥形齿轮,且第二锥形齿轮的表面与第一锥形齿轮的表面相啮合,所述第一锥形齿轮的内部固定有第一螺杆,所述架体的右侧表面连接有推杆,所述第一螺杆的表面连接有操作机构。本实用新型设置有操作机构使安装架能够使用对应的工具,功能多样,通过旋钮使转盘能够用于不同位置处的零件安装,使安装架安装灵活。
技术领域
本实用新型涉及安装架技术领域,具体为一种人工智能机器人辅助安装架。
背景技术
随着社会的不断发展,智能机器人的数量不断增多,智能机器人按智能程度可分为工业机器人、初级智能、智能农业、家庭智能陪护、高级智能,由于智能机器人结构复杂,零件众多不易安装,因此需要辅助安装架来辅助安装。
现有辅助安装架的功能单一,只具有固定零件的功能,使安装架难以适用于机器人其他零件的组装,降低了机器人的安装效率,同时安装架的高度固定,难以用于不同位置处的零件安装,使安装架安装不够灵活,因此亟需一种人工智能机器人辅助安装架来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种人工智能机器人辅助安装架,以解决上述背景技术中提出的安装架功能单一和难以灵活安装的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种人工智能机器人辅助安装架,包括安装架主体和操作机构,所述安装架主体包括架体、第一螺杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、旋钮、转轴、推杆、固定块和收纳箱,所述架体的顶端内部插设有转轴,且转轴的右侧固定有旋钮,所述转轴的左侧连接有第二锥形齿轮,且第二锥形齿轮的表面与第一锥形齿轮的表面相啮合,所述第一锥形齿轮的内部固定有第一螺杆,所述架体的右侧表面连接有推杆,所述第一螺杆的表面连接有操作机构,所述操作机构包括第一连接块、转盘、螺栓、连接架、第二连接块、电批、磁盘、第三连接块、第四连接块、滑杆和第二螺杆,所述第一连接块的左侧表面套接有连接架,所述第一连接块的左侧固定有转盘,且转盘的左侧表面固定连接有第二连接块。
优选的,所述架体的右侧顶端固定安装有固定块,且固定块的内部插设有收纳箱。
优选的,所述第一螺杆的两端通过轴承安装在架体的内部,所述第一螺杆的表面套接有连接架。
优选的,所述第一连接块的左侧表面等角度开设有通孔,且通孔的内部插设有螺栓。
优选的,所述转盘靠近第二连接块的表面固定有电批,且电批的下方设置有磁盘。
优选的,所述第二连接块的左侧底端固定有第三连接块,所述第二连接块的内部铰接有第四连接块,且第四连接块的顶端内部插设有滑杆,所述滑杆的右侧铰接有第二螺杆。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该人工智能机器人辅助安装架设置有操作机构使安装架能够使用对应的工具,功能多样,通过旋钮使转盘能够用于不同位置处的零件安装,使安装架安装灵活。
(1)该装置设置有操作机构,通过第二连接块和第四连接块等零件便于安装架夹持零件,通过电批便于拆装螺丝,通过磁盘便于吸附较小的零件,避免小零件丢失的情况,通过旋转转盘使安装架能够使用对应的工具,功能多样,提高了机器人的安装效率。
(2)该装置通过旋转旋钮使连接架的高度能够调节,转盘高度调节能够用于不同位置处的零件安装,使安装架安装灵活,通过收纳箱能够放置不同的工具和零件,便于安装架使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视剖面示意图;
图2为本实用新型的转盘结构正视示意图;
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