[实用新型]自动拍钉装置

说明书

本实用新型公开了一种自动拍钉装置，包括机架主体、液压机、上下料机械手、自动送钉系统、产品定位台、移动工作台和下料输送带，所述机架主体的侧面设有触摸屏，所述液压机、上下料机械手和自动送钉系统均位于机架主体上，所述移动工作台位于产品定位台和下料输送带之间，所述产品定位台、移动工作台和下料输送带位于液压机表面靠近中间的位置，所述机架主体上设有按钮盒，所述机架主体上设有固定梁，所述固定梁的端部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端设有固定块，所述固定块的顶部设有压杆，所述固定块上设有连接杆；擦拭筒与下料输送带相切，擦拭筒擦拭清理下料输送带，避免下料输送带表面有杂质，便于清理下料输送带表面。

技术领域

本实用新型属于机械拍钉压铆设备技术领域，具体涉及自动拍钉装置。

背景技术

五金冲压行业拍钉工艺，现状采用传统生产工艺靠人手工装钉生产，靠人手工装钉效率非常慢，且品质难以保证，严重影响整个制程效率，造成前工序生产的半成品待拍钉，占用大量周转空间增加制造成本，客户需求的交期也难以满足！随着人工成本的不断升高，现有的生产效率加以改善使用自动拍钉装置。自动拍钉装置对产品拍钉加工，降低了生产成本，提高了生产效率，通过机械手将治具定位好的产品放入拍钉模具，振动盘自动送钉加钉定位，由光纤扫描检测错漏钉，油压机进行压铆，再由用机械手抓取到传送带。

现有的动拍钉装置在使用时，存在拍钉机架上的下料输送带上易沾染杂质，下料输送带清洁不够方便，产品会沾染输送带上落有的杂质的问题，为此我们提出自动拍钉装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动拍钉装置，以解决上述背景技术中提出的拍钉机架上的下料输送带上易沾染杂质，下料输送带清洁不够方便，产品会沾染输送带上落有的杂质的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动拍钉装置，包括机架主体、液压机、上下料机械手、自动送钉系统、产品定位台、移动工作台和下料输送带，所述机架主体的侧面设有触摸屏，所述液压机、上下料机械手和自动送钉系统均位于机架主体上，所述移动工作台位于产品定位台和下料输送带之间，所述产品定位台、移动工作台和下料输送带位于液压机表面靠近中间的位置，所述机架主体上设有按钮盒，所述机架主体上设有固定梁，所述固定梁的端部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端设有固定块，所述固定块的顶部设有压杆，所述固定块上设有连接杆，所述连接杆的外侧套设有擦拭筒，所述固定块的内部设有弹簧和移动块，所述移动块上设有第二卡柱，所述按钮盒相背的表面上分别设有第一连接块与第二连接块，所述第一连接块上设有转杆，所述转杆的顶端设有盖板，所述盖板的另一端部设有凸柱，所述第二连接块上设有滑杆，所述滑杆的顶部设有第一卡柱。

优选的，所述连接杆为“T”型结构，所述连接杆贯穿擦拭筒，所述擦拭筒由海绵材料制成。

优选的，所述固定块内部设有活动腔，所述移动块包括水平部与竖直部，所述竖直部的底部开设有圆槽，所述弹簧底端与固定块连接及顶端嵌入圆槽内，所述压杆嵌入固定块内的端部与竖直部连接，所述第二卡柱位于水平部上。

优选的，所述竖直部上设有凸块，所述固定块的内表面开设有矩形的滑槽，所述凸块与滑槽配合。

优选的，所述固定块的侧面开设有第一圆孔，所述连接杆嵌入固定块内的端部上开设有第一通孔，所述第二卡柱与第一通孔配合。

优选的，所述第一连接块的内部设有扭簧，所述转杆嵌入第一连接块内的端部与扭簧两端连接，所述扭簧的中间位置与第一连接块连接，所述转杆与第一连接块转动连接。

优选的，所述滑杆与第二连接块滑动连接，所述凸柱的端部设有第二通孔，所述第一卡柱与第二通孔配合，所述盖板由亚克力材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置的擦拭筒，擦拭筒与下料输送带相切，擦拭筒擦拭清理下料输送带，避免下料输送带表面有杂质，便于清理下料输送带表面。