[实用新型]一种仓储机器人有效
申请号: | 202120152317.2 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN214213843U | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 杜瑞秋;王国伟;施珏 | 申请(专利权)人: | 苏州阿斯科智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 南京金宁专利代理事务所(普通合伙) 32479 | 代理人: | 林燕辉 |
地址: | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 仓储 机器人 | ||
1.一种仓储机器人,包括机器人(1),其特征在于:所述机器人(1)的两侧均设置有防护板(2),所述防护板(2)的内部设置有卡紧机构(3),所述防护板(2)相对应的一侧均固定连接有连接板(4),所述连接板(4)相对应的一侧固定连接有槽圈(5),所述槽圈(5)的顶部活动连接有支撑圈(6),所述支撑圈(6)的底部设置有滑动机构(7)。
2.如权利要求1所述的一种仓储机器人,其特征在于:所述卡紧机构(3)包括开口(301),所述开口(301)的内部通过第一转轴活动连接有传动杆(302),所述传动杆(302)相对应的一侧均通过第二转轴活动连接有卡杆(303),所述开口(301)的后侧活动连接有卡块(304),所述卡块(304)的后侧固定连接有第一把手(305),且延伸至防护板(2)的外部,所述第一把手(305)的后侧固定连接有第一弹簧(306),所述第一弹簧(306)与开口(301)的内壁固定连接,所述传动杆(302)的后侧开设有与卡块(304)配合使用的第一卡槽(307)。
3.如权利要求1所述的一种仓储机器人,其特征在于:所述滑动机构(7)包括第二弹簧(701),所述第二弹簧(701)与支撑圈(6)的底部固定连接,所述第二弹簧(701)的底部固定连接有第一滑块(702),所述槽圈(5)的顶部开设有与第一滑块(702)配合使用的第一滑槽(703)。
4.如权利要求2所述的一种仓储机器人,其特征在于:所述传动杆(302)相反的一侧均固定连接有第二把手(8),所述传动杆(302)相对应的一侧均开设有与卡杆(303)配合使用的活动槽(9)。
5.如权利要求3所述的一种仓储机器人,其特征在于:所述支撑圈(6)的底部固定连接有定位杆(10),所述第一滑块(702)的顶部开设有与定位杆(10)配合使用的定位槽(11)。
6.如权利要求2所述的一种仓储机器人,其特征在于:所述防护板(2)相对应的一侧均固定连接有第二滑块(12),所述机器人(1)的两侧开设有与第二滑块(12)配合使用的第二滑槽(13),所述第二滑槽(13)相对应的一侧均开设有与卡杆(303)配合使用的第二卡槽(14)。
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