[实用新型]一种石油电机配件磁铁自动装配装置

说明书

本实用新型公开了一种石油电机配件磁铁自动装配装置，包括基板，所述基板的上表面对称开设有两个凹槽，所述凹槽的内侧壁焊接有第一弹簧，所述第一弹簧远离凹槽的一端焊接有固定板；通过开关组控制电动推杆启动，电动推杆通过其活塞杆推动第三壳体向下移动，从而将磁铁本体与压力传感器推入到电机外壳的内部，当压力传感器接触到电机外壳的内侧底壁时，压力传感器会通过控制器控制正反转电机反转，从而带动双向螺纹杆进行转动，进而使两个螺纹套管彼此远离，从而通过连接块使两个夹板相互远离，进而解除对磁铁本体的固定，从而将磁铁本体装配到电机外壳的内部，从而降低了手工装配所作出劳动强度大的问题，进而降低了劳务成本。

技术领域

本实用新型涉及石油电机配件装配技术领域，具体为一种石油电机配件磁铁自动装配装置。

背景技术

服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现有石油电机装配在装配的过程中存在以下问题：

一、现有的石油电机的装配方式是通过人工分辨磁铁的南极和北极，人工分辨出磁铁的南极和北极后再对其进行装配，因该配件磁铁吸力特大，手工装配不但劳动强度大、劳务成本高；

二、现有的石油电机的装配方式是将电机外壳直接放置在操作台上进行装配，没有对电机外壳进行一个良好的固定，从而在装配的过程中容易受磁力的影响而导致电机外壳发生偏移，从而影响装配的效果，为此，提出一种石油电机配件磁铁自动装配装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种石油电机配件磁铁自动装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石油电机配件磁铁自动装配装置，包括基板，所述基板的上表面对称开设有两个凹槽，所述凹槽的内侧壁焊接有第一弹簧，所述第一弹簧远离凹槽的一端焊接有固定板，所述固定板的外侧壁滑动连接于凹槽的内侧壁，所述基板的后表面焊接有连接板，所述连接板前表面的上部焊接有第一壳体，所述第一壳体的内侧壁安装有线性电机，所述线性电机的下表面螺纹连接有第二壳体，所述第二壳体的内侧壁螺纹连接有电动推杆，所述电动推杆活塞杆的一端螺纹连接有第三壳体，所述第三壳体的内侧壁转动连接有双向螺纹杆，所述第三壳体外壁的一侧螺纹连接有正反转电机，所述双向螺纹杆的一端贯穿第三壳体的内侧壁且固定连接于正反转电机的输出轴，所述双向螺纹杆的外侧壁对称螺纹连接有两个螺纹套管，所述螺纹套管的下表面焊接有连接块，所述连接块的底部贯穿第三壳体的内侧底壁且焊接有夹板，所述夹板的下表面焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的内侧套设有连接杆，所述连接杆的底端安装有压力传感器，所述基板的前表面安装有控制器，所述压力传感器的信号输出端与控制器的信号输入端通过导线信号连接，所述控制器的信号输出端与正反转电机的信号输入端通过导线信号连接，两个所述固定板之间设有电机外壳，两个所述夹板之间设有磁铁本体。

作为本技术方案的进一步优选的：所述凹槽的内侧底壁开设有导向槽，所述导向槽的内侧滑动连接有导向块，所述导向块远离导向槽的一侧焊接于固定板的下表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第三壳体的内侧顶壁开设有限位槽，所述限位槽的内侧壁滑动连接有限位块，所述限位块远离限位槽的一侧焊接于螺纹套管的上表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述正反转电机的外侧壁螺纹连接有保护壳。

作为本技术方案的进一步优选的：所述保护壳的下表面螺纹连接有支撑板，所述支撑板焊接于第三壳体的外侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述基板的底部四角相互对称的焊接有四个支撑腿。