[实用新型]一种伺服折耳带机构

权利要求书

1.一种伺服折耳带机构，包括料架(1)，其特征在于：所述料架(1)顶部固定安装有固定座(2)，所述固定座(2)顶部一侧固定安装有第一固定架(3)，所述第一固定架(3)内侧固定安装升降机构(4)，所述升降机构(4)的底部固定安装有加热板(19)，所述第一固定架(3)顶部一侧固定安装有升降伺服电机(5)，所述升降伺服电机(5)一端与升降机构(4)一侧转动连接，所述固定座(2)顶部一侧固定安装有第二固定架(6)，所述第二固定架(6)一侧固定安装有收料机构(7)，所述第二固定架(6)另一侧固定安装有收料伺服电机(8)，所述收料伺服电机(8)一端与收料机构(7)一侧转动连接，所述固定座(2)内侧安装有输送组件(9)，所述固定座(2)底部一侧固定安装有第三固定架(10)，所述第三固定架(10)一侧固定安装有折耳伺服电机(11)，所述折耳伺服电机(11)一端转动安装有折耳凸轮(12)，所述折耳凸轮(12)一侧转动安装有折耳连杆(13)，所述折耳连杆(13)一侧转动安装滑座(14)，所述滑座(14)滑动安装在第三固定架(10)一侧，所述滑座(14)一侧固定安装有折耳杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服折耳带机构，其特征在于：所述升降机构(4)包括升降杆(401)和升降导杆(402)，所述升降杆(401)和升降导杆(402)均滑动安装在第一固定架(3)内侧，所述升降导杆(402)设置有两组，所述升降杆(401)一端转动安装有连接座(403)，所述连接座(403)一侧与升降伺服电机(5)一端转动连接，所述升降杆(401)另一端安装有模具弹簧(404)，所述模具弹簧(404)底部和升降导杆(402)一端均加热板(19)顶部一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服折耳带机构，其特征在于：所述收料机构(7)包括收料盘(701)，所述收料盘(701)顶部一侧安装有收料杆(702)，所述收料杆(702)一端固定安装有升降座(703)，所述升降座(703)滑动安装在第二固定架(6)一侧，所述升降座(703)一侧转动安装有连接板(704)，所述连接板(704)一侧转动安装有收料凸轮(705)，所述收料凸轮(705)一侧与收料伺服电机(8)一侧转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服折耳带机构，其特征在于：所述输送组件(9)包括皮带伺服电机(901)、收料皮带(902)和固定轴(903)，所述固定轴(903)一端转动安装有收料轮子(904)，所述收料皮带(902)安装在收料轮子(904)上，所述皮带伺服电机(901)一端和固定轴(903)一端均固定安装传动齿轮(905)，且两组所述传动齿轮(905)一侧啮合。

5.根据权利要求4所述的一种伺服折耳带机构，其特征在于：所述固定座(2)一侧固定安装有齿轮防护罩(16)，所述齿轮防护罩(16)设置在传动齿轮(905)的外部，所述皮带伺服电机(901)固定安装在齿轮防护罩(16)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种伺服折耳带机构，其特征在于：所述固定座(2)一侧设置有入料口(17)，所述固定座(2)另一侧设置有出料口(18)。