[实用新型]一种驱动总成运动底盘的避震增压装置

权利要求书

1.一种驱动总成运动底盘的避震增压装置，其特征在于，包括：

舵轮框架；

两个舵轮安装机构，两个所述舵轮安装机构均固定安装在所述舵轮框架上，且两个所述舵轮安装机构对称设置；

四个驱动轮，四个所述驱动轮均安装在所述舵轮框架上，且四个所述驱动轮呈矩形分布；

油缸安装机构，两个所述油缸安装机构均安装在所述舵轮框架上，且所述油缸安装机构与所述舵轮安装机构相适配。

2.根据权利要求1所述的驱动总成运动底盘的避震增压装置，其特征在于，所述舵轮安装机构包括四个舵机安装座、两个转轴、舵机安装上板、两个弹簧上压板、四个弹簧导向座和两个第一弹簧，所述舵机安装座转动套设在所述转轴的外侧，所述舵机安装座与所述舵机安装上板固定连接，两个相对应的所述弹簧导向座分别位于所述第一弹簧的两端，两个相对应的所述弹簧导向座分别与所述舵机安装上板和所述弹簧上压板固定连接。

3.根据权利要求2所述的驱动总成运动底盘的避震增压装置，其特征在于，两个所述舵机安装座相互远离的一侧均设有轴承，所述轴承与所述舵轮框架固定连接。

4.根据权利要求3所述的驱动总成运动底盘的避震增压装置，其特征在于，所述舵机安装座上和所述舵轮框架上分别固定安装有第一Z型限位块和第二Z型限位块，所述第一Z型限位块和第二Z型限位块相适配。

5.根据权利要求4所述的驱动总成运动底盘的避震增压装置，其特征在于，所述油缸安装机构包括两个油缸安装板、油缸、第二弹簧、两个油缸定位轴和连接板，两个所述油缸安装板均与所述舵轮框架固定连接。