[实用新型]滑道结构及取料机构

权利要求书

1.一种滑道结构，其特征在于，包括滑道本体和放电部件，其中：

所述滑道本体倾斜设置用于输送工件，所述滑道本体具有将工件在输送过程中由引脚朝上状态翻转为引脚朝下状态的形状；所述放电部件位于所述滑道本体内且能与朝下的所述引脚接触以使所述工件放电。

2.根据权利要求1所述的滑道结构，其特征在于，所述滑道本体包括呈螺旋状的旋转导轨，且所述旋转导轨具有能将所述工件翻转180°的长度。

3.根据权利要求2所述的滑道结构，其特征在于，所述滑道本体包括与所述旋转导轨出口端连接的放电导轨，所述放电部件固定于所述放电导轨内的底部。

4.根据权利要求3所述的滑道结构，其特征在于，所述放电导轨内腔底部存在有凹槽，所述凹槽沿所述工件输送方向延伸，且伸入至所述凹槽内的所述引脚与所述凹槽底面间隙配合。

5.根据权利要求4所述的滑道结构，其特征在于，所述放电部件具有凸出于所述凹槽底面且低于所述凹槽上沿的接触面。

6.根据权利要求5所述的滑道结构，其特征在于，所述接触面包括水平面、连接于所述水平面入料端的第一倾斜面和连接于所述水平面出料端的第二倾斜面，其中，所述第一倾斜面沿所述工件的输送方向倾斜向上设置，所述第二倾斜面沿所述工件的输送方向倾斜向下设置。

7.根据权利要求3-6任一项所述的滑道结构，其特征在于，所述滑道本体包括具有取料口的取料导轨，所述取料导轨连接于所述放电导轨的出料端，所述放电导轨和所述取料导轨均为倾斜的直线导轨。

8.根据权利要求2所述的滑道结构，其特征在于，所述滑道本体包括具有进料口的进料导轨，所述进料导轨连接于所述旋转导轨的入料端，所述进料导轨为直线导轨。

9.一种取料机构，其特征在于，包括送料组件和权利要求1-8任一项所述滑道结构，所述送料组件与所述滑道本体的进料口连接用于输送工件至所述滑道内。

10.根据权利要求9所述的取料机构，其特征在于，所述送料组件包括连接于所述滑道本体入料端的送料托盘，且所述送料托盘沿所述工件输送方向倾斜向下设置以使所述工件在重力作用下输送。

11.根据权利要求10所述的取料机构，其特征在于，所述送料托盘的底端两侧转动连接有挡板，至少一所述挡板连接有驱动设备，所述驱动设备能推动或拉动所述挡板转动并在两所述挡板之间形成有允许所述工件通过的下料口。

12.根据权利要求11所述的取料机构，其特征在于，两个所述挡板均连接有所述驱动设备，且所述驱动设备的伸缩端连接于所述挡板背离所述工件的一侧，且其中一所述驱动设备伸缩端处于伸出状态的同时另一所述驱动设备伸缩端处于收缩状态。

13.根据权利要求12所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括：

感应装置，用于感应所述滑道本体的入料端是否存在有所述工件；

控制器，与所述感应装置和所述驱动设备相连接，所述控制器用于接收所述感应装置的电信号并控制所述驱动设备的运行。

14.根据权利要求10-13任一项所述的取料机构，其特征在于，所述送料组件包括位于所述送料托盘入料端的上料托盘，所述上料托盘可转动的设置，并能由水平状态转动至使所述工件在重力作用下滑动至所述送料托盘内的倾斜状态。

15.根据权利要求9-13任一项所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构包括位于所述送料组件和所述滑道本体下部的支撑框架，所述支撑框架位于所述滑道本体下部的部分倾斜设置并承托所述滑道本体。

16.根据权利要求14所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构包括位于所述送料组件和所述滑道本体下部的支撑框架，所述支撑框架用于承托所述上料托盘的部分可转动的设置。