[实用新型]一种收料装置

说明书

本实用新型公开了一种收料装置，其特征在于：包括机架、输送带及收料机构，所述收料机构包括接料板及推料机构，所述接料板设置于所述输送带左端的后侧，所述推料机构包括横向滑轨、滚珠丝杆、电机、滑块、挡板、伸缩气缸及推板，所述横向滑轨及所述滚珠丝杆设置于所述输送带前侧的机架上，所述电机的输出轴与所述滚珠丝杆的右侧相连，所述滑块与所述横向滑轨及滚珠丝杆连接，所述挡板的前端安装于所述滑块的顶面上，所述挡板的后侧设置于所述输送带的正上方，所述伸缩气缸安装于所述挡板右侧的滑块上，所述推板的前端面与所述伸缩气缸的输出轴相连，所述推板设置于所述挡板的右侧。本实用新型提高了收料的稳定性及质量，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种试剂领域，尤其涉及一种收料装置。

背景技术

在核酸试剂、保存液等生产的时候，生产完成之后，利用输送带进行输送，再利用机械手将对应的试剂管组或者采样管组逐组抓取放入到包装箱内。这种方式中，效率比较低，而且需要对应的视觉系统进行定位，成本也较高。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。

发明内容

本实用新型目的是提供一种收料装置，通过使用该结构，提高了收料的效率及质量，降低了成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种收料装置，包括机架、设置于机架上的输送带及收料机构，所述输送带由右向左输送；

所述收料机构包括接料板及推料机构，所述接料板设置于所述输送带左端的后侧，所述推料机构设置于所述输送带上方的左侧，且所述推料机构设置于所述接料板的前端；

所述推料机构包括横向滑轨、滚珠丝杆、电机、滑块、挡板、伸缩气缸及推板，所述横向滑轨及所述滚珠丝杆设置于所述输送带前侧的机架上，所述滚珠丝杆设置于所述横向滑轨前侧，所述横向滑轨及所述滚珠丝杆平行于所述输送带设置，所述电机设置于所述滚珠丝杆的右侧，所述电机的输出轴与所述滚珠丝杆的右侧相连，所述滑块的后侧与所述横向滑轨滑动相连，所述滑块的前侧经丝杠副与所述滚珠丝杆相连，所述挡板的前端底部垂直安装于所述滑块的顶面上，所述挡板的后侧设置于所述输送带的正上方，且所述挡板的后端与所述接料板的前端面齐平设置，所述挡板的底部与所述输送带的顶面之间设有1厘米～3厘米的间距；

所述伸缩气缸安装于所述挡板右侧的滑块上，所述推板的前端面与所述伸缩气缸的输出轴相连，所述推板设置于所述挡板的右侧，所述推板的底面与所述挡板的底面齐平设置，所述伸缩气缸输出轴回缩状态下，所述推板设置于所述输送带的前侧；所述伸缩气缸输出轴伸出状态下，所述推板设置于所述输送带的后侧，且所述推板设置于所述接料板的正上方。

上述技术方案中，所述推板的右侧设有右侧板，所述右侧板平行于所述挡板设置，所述右侧板的前端垂直安装于所述推板后侧面的右侧，所述推板的左侧靠近所述挡板的右侧面设置。

上述技术方案中，所述接料板的顶面设置于所述输送带顶面后侧的下方，所述接料板的顶面与所述输送带顶面之间存在0.5厘米～1厘米的高度差。

上述技术方案中，所述接料板的顶面后侧设有一后侧挡板，所述后侧挡板垂直于所述挡板设置。

上述技术方案中，所述后侧挡板的前侧面上间隔设有多组隔板，多组所述隔板由左向右间隔设置，所述隔板的底部安装于所述接料板的顶面上，所述隔板的前端与所述接料板的前端之间设有间距。

上述技术方案中，所述挡板的中部设有一通孔，所述挡板的左侧面上安装有一光电传感器，所述光电传感器的右侧安装于所述通孔内，所述光电传感器与所述电机及伸缩气缸电控连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中利用输送带对产品进行输送，利用挡板将产品阻挡在输送带的对应位置，再利用推板将产品推动到接料板上面进行排序，后续利用抓料设备一次将多组产品抓取装箱即可，这样能够有效提高收料效率及质量，降低成本。