[实用新型]一种把手旋转装卡装置

权利要求书

1.一种把手旋转装卡装置，其特征在于：包括前推气缸、弹簧、支座、滑轨、电机、把手夹持机构和第二夹持机构，所述前推气缸通过弹簧与支座连接，所述支座位于滑轨上，所述支座上设置有电机和把手夹持机构，所述电机驱动所述把手夹持机构旋转，所述把手夹持机构前端正对第二夹持机构。

2.如权利要求1所述的把手旋转装卡装置，其特征在于：所述电机通过皮带与皮带轮连接，所述皮带轮固定于把手夹持机构末端。

3.如权利要求2所述的把手旋转装卡装置，其特征在于：所述把手夹持机构包括上夹具、下夹具和连接管，所述上夹具、下夹具通过轴连接，所述连接管一端与下夹具连接，另一端与皮带轮连接。

4.如权利要求3所述的把手旋转装卡装置，其特征在于：夹紧气缸通过连板固定于所述支座上，所述夹紧气缸的输出轴贯穿所述连接管，其前端顶在上夹具末端，所述轴上设置有扭簧。

5.如权利要求1所述的把手旋转装卡装置，其特征在于：所述第二夹持机构包括限位架和下压气缸，所述下压气缸位于所述限位架的上方。

6.如权利要求1所述的把手旋转装卡装置，其特征在于：所述把手夹持机构和第二夹持机构之间设置有支撑架。