[实用新型]一种感知控制模块及智能货架

说明书

本实用新型涉及货物放置附属装置的技术领域，特别是涉及一种感知控制模块及智能货架，包括处理器，处理器电连接有供电系统、通信系统、两组红外接口、两组通用输入接口、四组称重接口、通用输出接口以及两组指示灯RGB接口，供电系统电连接有电源接口，通信系统电连接有通讯接口。

技术领域

本实用新型涉及货物放置附属装置的技术领域，特别是涉及一种感知控制模块及智能货架。

背景技术

现有技术中，现有货架作业人员在进行存取作业时容易出现错放错取情况，因此提出一种感知控制模块及智能货架来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的一个目的在于提供一种感知控制模块，同时具备指示灯接口、红外线接口以及称重接口。

本实用新型的另一个目的在于提供一种智能货架，应用上述感知控制模块，增加了智能感知及引导功能。

本实用新型的一种感知控制模块，包括处理器，处理器电连接有供电系统、通信系统、两组红外接口、两组通用输入接口、四组称重接口、通用输出接口以及两组指示灯RGB接口，供电系统电连接有电源接口，通信系统电连接有通讯接口。

本实用新型的一种智能货架，所述智能货架由多个货箱组成，货箱包括框体，框体内设置有称重托盘，称重托盘底部设置有箱体，箱体内部安装所述的感知控制模块，框体前后侧两端均设置有红外线传感器。

本实用新型的一种智能货架，所述框体内前后端均设置有灯条，两组灯条中一组为存指示灯，另一组为取指示灯。

本实用新型的一种智能货架，四组红外线传感器中与存指示灯同侧的两组红外线传感器为存红外感应器，四组红外线传感器中与取指示灯同侧的两组红外线传感器为取红外感应器。

本实用新型的一种感知控制模块及智能货架，还包括总控制器，所述总控制器与多组所述的感知控制模块电连接，并且每个感知控制模块均对应有一组存储模块。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：本装置的智能货架实现对货物的取放，并通过感知控制模块，通过称重托盘对货物进行称重，用于感知货物实际增减，通过红外线传感器，用于入侵检测，检测货物或手错误伸入不该存取货的格口，引发报警指示，通过两组存红外感应器感应存动作，存货时，存指示灯亮，通过两组存红外感应器感应取动作，取货时，取指示灯亮。

附图说明

图1是感知控制模块的结构示意图；

图2是智能货架的结构示意图；

图3是智能货架的立体图；

图4是单个货箱的立体图；

图5是总控制器、多个存储模块和多个感知控制模块的连接示意图；

附图中标记：1、处理器；2、供电系统；3、通信系统；4、红外接口；5、通用输入接口；6、称重接口；7、通用输出接口；8、指示灯RGB接口；9、电源接口；10、通讯接口；11、智能货架；111、货箱；1111、框体；1112、称重托盘；1113、箱体；1114、红外线传感器；1115、灯条；112、总控制器；113、存储模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。