[实用新型]一种基于水下长距离作业的声学滑翔机

说明书

本实用新型公开了一种基于水下长距离作业的声学滑翔机，包括滑翔机本体，所述滑翔机本体的一侧设置有浮体导流罩，且滑翔机本体的另一侧设置有卫星天线，所述滑翔机本体的两侧均安装有水平机翼，所述水平机翼上开设有卡槽，所述卡槽的内部卡合连接有切割刀片，所述滑翔机本体的上方设置有垂直机翼，通过卡槽可将切割刀片卡合在水平机翼的前端，当水平机翼前端触碰到水草时，可将水草割断，避免水草容易缠绕住水平机翼，不便于滑翔机的滑动，通过将卫星天线设置成L型，可使滑翔机水平浮起使也能够使卫星天线率先浮出水面，增加通讯质量，固定块起到固定卫星天线的作用，避免滑翔机水中滑翔时，容易造成卫星天线的变形，使用方便快捷。

技术领域

本实用新型属于水下滑翔机领域，具体涉及一种基于水下长距离作业的声学滑翔机。

背景技术

水下滑翔机是一种新型的水下机器人。由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大(可达上千公里)的特点。

但是水下声学滑翔机，在使用时容易被水下的水草缠绕，不便于滑翔机的移动，且滑翔机的天线露出水面通讯时需要滑翔机在海水中倾斜一定角度，使用不够便捷，因此，需要一种基于水下长距离作业的声学滑翔机来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于水下长距离作业的声学滑翔机，通过卡槽可将切割刀片卡合在水平机翼的前端，当水平机翼前端触碰到水草时，可将水草割断，避免水草容易缠绕住水平机翼，不便于滑翔机的滑动，通过将卫星天线设置成L型，可使滑翔机水平浮起使也能够使卫星天线率先浮出水面，增加通讯质量，固定块起到固定卫星天线的作用，避免滑翔机水中滑翔时，容易造成卫星天线的变形，使用方便快捷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型一种基于水下长距离作业的声学滑翔机，包括滑翔机本体，所述滑翔机本体的一侧设置有浮体导流罩，且滑翔机本体的另一侧设置有卫星天线，所述滑翔机本体的两侧均安装有水平机翼，所述水平机翼上开设有卡槽，所述卡槽的内部卡合连接有切割刀片，所述滑翔机本体的上方设置有垂直机翼，所述垂直机翼的一侧设置有连接杆，所述连接杆的一侧焊接固定有固定块，所述固定块上开设有圆孔，所述卫星天线延伸至圆孔的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑翔机本体的内部安装有矢量水听器和浮力调节模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡槽的内表壁设置有防滑凸块，且卡槽和切割刀片相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卫星天线为L型结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卫星天线和圆孔相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过卡槽可将切割刀片卡合在水平机翼的前端，当水平机翼前端触碰到水草时，可将水草割断，避免水草容易缠绕住水平机翼，不便于滑翔机的滑动。

通过将卫星天线设置成L型，可使滑翔机水平浮起使也能够使卫星天线率先浮出水面，增加通讯质量，固定块起到固定卫星天线的作用，避免滑翔机水中滑翔时，容易造成卫星天线的变形，使用方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的水平机翼的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的固定块俯视结构示意图。

图中：1、浮体导流罩；2、滑翔机本体；3、切割刀片；4、水平机翼；5、垂直机翼；6、连接杆；7、固定块；8、卫星天线；9、卡槽；10、防滑凸块；11、圆孔。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。