[实用新型]一种机械手用的行星减速器

权利要求书

1.一种机械手用的行星减速器，其特征在于：包括后盖、连接套、前盖、联轴器和输出轴，所述后盖、前盖的一端延伸至连接套的内部并通过螺栓与连接套固定连接，所述联轴器设置在后盖的内部，联轴器的一端安装有太阳轮一，所述太阳轮一的上端设有行星架，行星架的下端固定有一级行星齿轮，太阳轮一与一级行星齿轮连接，所述行星架上安装有太阳轮二，所述输出轴的下端固定有二级行星齿轮，二级行星齿轮与太阳轮二连接，所述连接套的内部设有齿圈，一级行星齿轮、二级行星齿轮沿齿圈转动，所述联轴器至输出轴的减速比为1/32。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用的行星减速器，其特征在于：所述太阳轮一、太阳轮二的上端都设有外齿圈。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用的行星减速器，其特征在于：所述联轴器与后盖之间设有轴承一，所述输出轴与前盖之间设有轴承二和轴承三。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用的行星减速器，其特征在于：所述一级行星齿轮与后盖之间设有不锈钢垫片一，二级行星齿轮与行星架之间设有不锈钢垫片二。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用的行星减速器，其特征在于：所述前盖的外侧面凸台。

6.根据权利要求1所述的一种机械手用的行星减速器，其特征在于：所述一级行星齿轮、二级行星齿轮都为三个并呈品字形分布。