[实用新型]一种大空间密闭金属压力容器内壁检测装置

权利要求书

1.一种大空间密闭金属压力容器内壁检测装置，其特征在于：包括光幕发生器(1)、无人机(2)与高清摄像机(3)，其中光幕发生器(1)安装在金属压力容器的底部,光幕发生器(1)设置有多个并相互配合产生与金属压力容器内壁贴合的光幕，所述无人机(2)内置有激光测距仪且在无人机(2)的前、后、左、右、下五个方向上均设置有激光测距探头(4)，所述高清摄像机(3)安装在无人机(2)的底部，还包括控制中心，所述激光测距仪与高清摄像机(3)分别通过网络与控制中心连接。

2.根据权利要求1所述的一种大空间密闭金属压力容器内壁检测装置，其特征在于：所述无人机(2)的底部还安装有LED强光灯(5)，作为高清摄像机(3)的补光灯。

3.根据权利要求1所述的一种大空间密闭金属压力容器内壁检测装置，其特征在于：所述无人机(2)上还安装有便携式空气压缩机(6)，通过自带的压缩空气管路释放压缩空气。

4.根据权利要求3所述的一种大空间密闭金属压力容器内壁检测装置，其特征在于：所述压缩空气管路上安装有电磁阀，所述电磁阀通过无线网络与控制中心连接。

5.根据权利要求1所述的一种大空间密闭金属压力容器内壁检测装置，其特征在于：所述光幕发生器(1)外接220V电源。

6.根据权利要求1所述的一种大空间密闭金属压力容器内壁检测装置，其特征在于：所述高清摄像机(3)的镜头模组至少可实现10倍光学变焦。

7.根据权利要求3所述的一种大空间密闭金属压力容器内壁检测装置，其特征在于：所述便携式空气压缩机(6)产生的压缩空气至少为0.6MPa。

8.根据权利要求1所述的一种大空间密闭金属压力容器内壁检测装置，其特征在于：所述无人机(2)的正面安装有高精度激光测距仪(7)。