[实用新型]一种集成式双超声波焊接单元

权利要求书

1.一种集成式双超声波焊接单元，其特征在于：包括焊头组件、快换装置、焊头深度控制组件以及连接法兰，所述焊头组件包括第一焊头、第二焊头、第一换能器、第二换能器以及换能器固定座，所述第一焊头的放大器端与第一换能器的调幅器端螺接，所述第二焊头的放大器端与第二换能器的调幅器端螺接，所述第一换能器的顶端和第二换能器的顶端分别固定安装在换能器固定座相对的两端上；所述快换装置的T侧与换能器固定座的下端接口连接；

所述焊头深度控制组件包括呈方形设置的浮动板，所述浮动板的上端接口与快换装置的R侧连接，所述浮动板相对的两侧分别对称开设有两个圆孔，所述圆孔内均安装有轴承，相对的两个所述圆孔内通过有一根导向轴，所述导向轴的两端分别固定安装在一块导向轴固定板上，两块所述导向轴固定板分别与第一焊头和第二焊头处于同一方向，两块所述导向轴固定板的底端共同固定在一块安装底板上，其中一块所述导向轴固定板的内侧面上固定安装有气缸固定座，所述气缸固定座与气缸的伸缩端固定连接，所述气缸的上表面与浮动板的下表面固定连接；所述浮动板剩余的相对两侧分别安装有一个第一位移传感器，所述第一位移传感器的另一端分别与导向轴固定板连接，通过所述第一位移传感器检测第一焊头和第二焊头的焊接深度；

所述连接法兰的一端与安装底板的下表面固定连接，所述连接法兰的另一端与焊接机器人手臂固定连接。

2.如权利要求1所述的一种集成式双超声波焊接单元，其特征在于：所述气缸的两侧分别固定安装有一个第二位移传感器，所述第二位移传感器的另一端分别与导向轴固定板连接，通过所述第二位移传感器检测第一焊头和第二焊头的焊接深度。

3.如权利要求1所述的一种集成式双超声波焊接单元，其特征在于：所述第一焊头为圆焊头，所述第二焊头为片筋焊头。

4.如权利要求1所述的一种集成式双超声波焊接单元，其特征在于：所述换能器固定座相对的两端之间还固定安装有罩体。

5.如权利要求1所述的一种集成式双超声波焊接单元，其特征在于：所述浮动板上还安装有用于冷却焊头的涡流管。

6.如权利要求1所述的一种集成式双超声波焊接单元，其特征在于：所述导向轴固定板上还安装有第一位移传感器防护板。