[实用新型]一种滚刷行走轮

权利要求书

1.一种滚刷行走轮，其特征在于，包括：

固定座，由框架和对称固定焊接于框架上的两个导轨，且两个所述导轨与框架通过拉板固定，两个导轨内侧均设置有凹槽；

行走轮机构，包括安装座、行走轮转轴、回位弹簧机构、助轮架和行走轮，所述安装座与行走轮转轴通过螺钉连接，所述行走轮转轴与助轮架连接，行走轮转轴与所述助轮架分别连接所述回位弹簧机构的两端，所述助轮架的两侧与行走轮螺栓连接；

油缸，所述油缸包括缸筒和缸杆，所述缸筒通过销轴与固定座连接，所述缸杆与所述行走轮机构通过螺纹扣连接，能通过油缸杆的伸缩滑动实现行走轮机构相对于框架的上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种滚刷行走轮，其特征在于，所述安装座的两侧均设置有2个球轴承并通过穿轴贯穿连接，每侧有2个球轴承，两侧为4个球轴承，所述安装座通过4个所述球轴承在所述导轨内侧的凹槽内上下滑动以实现与所述导轨的滑动配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种滚刷行走轮，其特征在于，所述导轨为U型结构。

4.根据权利要求1所述的一种滚刷行走轮，其特征在于，所述助轮架是包括上端口和小端口的助轮架转筒与焊接于助轮架转筒一侧的轴架连板相结合的焊合件，所述助轮架转筒设置在所述行走轮转轴的正下方，所述行走轮转轴贯穿所述助轮架转筒并与所述助轮架转筒底部的下压盖通过螺纹扣连接，实现助轮架转筒的固定；所述助轮架转筒的上端口和下端口内均镶嵌有圆锥轴承，所述圆锥轴承与通过密封垫圈分别与下压盖和回位弹簧结构连接。

5.根据权利要求4所述的一种滚刷行走轮，其特征在于，所述轴架连接板为T型结构。

6.根据权利要求4所述的一种滚刷行走轮，其特征在于，所述回位弹簧机构包括回位弹簧和分别与回位弹簧两端焊接连接的环形连接件和连接螺栓，所述连接螺栓与所述轴架连接板螺栓连接；所述环形连接件为内部有通孔的环形结构，设置在所述密封垫圈的上方，所述行走轮转轴依次贯穿所述环形连接件内的通孔、所述密封垫圈与所述圆锥轴承连接，可以实现行走轮的转向回位，当刷头转向后因地面摩擦而转动的行走轮在弹簧的作用下回到初始与刷体垂直的方向。