[实用新型]一种多列砖块码垛机械手夹爪机构

权利要求书

1.一种多列砖块码垛机械手夹爪机构，其特征在于，包括：单列砖块码垛机械手的夹爪机构、顶部支架、机械手连接法兰、帆布带、布带压块、布带垫块、调节螺杆、缓冲头、第二直线导轨、第二气缸、第二气缸座及第二气缸连接座；所述的顶部支架由若干铝型材构成，其下方一侧固定连接第一单列砖块码垛机械手的夹爪机构，还通过第二直线导轨连接第二至第M个单列砖块码垛机械手的夹爪机构，M为大于1的整数；所述的机械手连接法兰设于顶部支架顶部，以与机械手连接；所述的调节螺杆连接于各单列砖块码垛机械手的夹爪机构之间，以调节其间距；所述的缓冲头设于调节螺杆的两端，起到缓冲作用；所述的帆布带连接于各单列砖块码垛机械手的夹爪机构之间，以对调节螺杆调节后的间距起到固定作用；所述的布带垫块及布带压块用于帆布带与各单列砖块码垛机械手的夹爪机构固定；所述的第二气缸座、第二气缸及第二气缸连接座依次连接，并将第二气缸座连接于顶部支架下一侧的第一单列砖块码垛机械手的夹爪机构，再将第二气缸连接座固定连接于可以沿着第二直线导轨滑动的第二至第M个单列砖块码垛机械手的夹爪机构中的一个。

2.如权利要求1所述的多列砖块码垛机械手夹爪机构，其特征在于，所述的单列砖块码垛机械手的夹爪机构包括：铝型材、直线导轨、直线导轨滑块、直线导轨固定钣金、第一夹板固定钣金、第二夹板固定钣金、夹板、第一连接螺杆、气缸连接头、气缸、同步拉杆固定板、同步板、关节轴承及第二连接螺杆；所述的铝型材下方两端分别固定有直线导轨，中部设有垂直于铝型材的同步拉杆固定板；所述的直线导轨滑块可沿直线导轨滑动；所述的直线导轨固定钣金水平地固定于直线导轨滑块下方，且与第一夹板固定钣金成L型固定连接；所述的第二夹板固定钣金作为斜撑固定连接于直线导轨固定钣金和第一夹板固定钣金之间；所述的夹板固定于夹板固定钣金上；所述的第一连接螺杆、气缸连接头、气缸依次直线连接，并在第一连接螺杆的一端和气缸的一端分别与夹板固定钣金固定连接；所述的同步板在其中心处铰接于同步拉杆固定板上；所述的第二连接螺杆的两端分别与关节轴承固定连接；所述的关节轴承与直线导轨固定钣金铰接或同步板铰接；气缸进气时，气缸与第一连接螺杆展开带动夹板相互远离，气缸出气时，气缸与第一连接螺杆收缩带动夹板相互靠近。

3.如权利要求2所述的多列砖块码垛机械手夹爪机构，其特征在于，所述的同步板可绕其与同步拉杆固定板铰接处转动，在同步板作用下，两端的夹板与同步板的距离一致。

4.如权利要求2所述的多列砖块码垛机械手夹爪机构，其特征在于，所述的直线导轨固定钣金、第一夹板固定钣金及第二夹板固定钣金形成稳定的三角形结构，防止受力产生形变。