[实用新型]一种悬挂式机械夹具

说明书

本实用新型公开了一种悬挂式机械夹具，包括基座，基座的底部中心处固定有连接座，且连接座的两侧对称设置有夹爪机构，夹爪机构包括上夹臂、下夹臂、夹板、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，上夹臂、下夹臂和夹板依次铰接，且上夹臂远离下夹臂的一端与连接座铰接，第一电动伸缩杆设于基座和上夹臂之间，且第一电动伸缩杆的两端分别与基座和上夹臂铰接，第二电动伸缩杆设于上夹臂和下夹臂之间，且第二电动伸缩杆的两端分别与上夹臂和下夹臂铰接，第三电动伸缩杆设于下夹臂和夹板之间，且第三电动伸缩杆的两端分别与下夹臂和夹板铰接。本实用新型设计合理，结构简单，可调节范围广，无需更换夹具，满足不同尺寸工件的使用需要。

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种悬挂式机械夹具。

背景技术

工件在加工过程中，需要通过悬挂夹具将工件转移到不同的工位进行加工。传统的悬挂式机械夹具通常是通过传送带和连接钢索带动夹具将零件夹持住进行移动，在移动过程中零件会发生晃动，影响夹持效果，使用效果较差。此外，不同的工件尺寸差别较大，需要更换悬挂夹具才能满足不同尺寸的工件的需要，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬挂式机械夹具，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种悬挂式机械夹具，包括基座，其结构要点在于：基座的底部中心处固定有连接座，且连接座的两侧对称设置有夹爪机构，夹爪机构包括上夹臂、下夹臂、夹板、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，上夹臂、下夹臂和夹板依次铰接，且上夹臂远离下夹臂的一端与连接座铰接，第一电动伸缩杆设于基座和上夹臂之间，且第一电动伸缩杆的两端分别与基座和上夹臂铰接，第二电动伸缩杆设于上夹臂和下夹臂之间，且第二电动伸缩杆的两端分别与上夹臂和下夹臂铰接，第三电动伸缩杆设于下夹臂和夹板之间，且第三电动伸缩杆的两端分别与下夹臂和夹板铰接。

作为优选的，上夹臂和第一电动伸缩杆的铰接处设于上夹臂靠近下夹臂的一端。

作为优选的，夹板和第三电动伸缩杆的铰接处设于夹板远离下夹臂的一端。

作为优选的，夹板为平面板或弧形板。

作为优选的，夹板的表面设有数个平行设置的防滑棱。

作为优选的，还包括控制器，且控制器分别与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆信号连接。

作为优选的，连接座内嵌设有磁铁。

与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，可调节范围广，无需更换夹具，满足不同尺寸工件的使用需要，具有推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-基座，2-连接座，3-夹爪机构，4-上夹臂，5-下夹臂，6-夹板，7-第一电动伸缩杆，8-第二电动伸缩杆，9-第三电动伸缩杆，10-防滑棱，11-磁铁。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。