[实用新型]一种基于机器视觉的葡萄干自动分级装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的葡萄干自动分级装置，其特征在于，包括供料机构、升运输送器机构、气吸滚筒单粒化机构、葡萄干分级成像分析机构、单粒输送分级机构、收集机构；

所述供料机构通过所述升运输送器机构与所述气吸滚筒单粒化机构相连，物料被所述气吸滚筒单粒化机构吸附；所述葡萄干分级成像分析机构安装在所述气吸滚筒单粒化机构上，并拍摄所述物料图像进行分级；所述单粒输送分级机构安装在所述气吸滚筒单粒化机构正下方，并且所述单粒输送分级机构上设置有多个电磁气阀，所述电磁气阀与气泵连接；同时所述葡萄干分级成像分析机构与所述电磁气阀连接；所述收集机构与所述单粒输送分级机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的葡萄干自动分级装置，其特征在于，所述供料机构包括：供料斗(1)、供料传送带(2)、供料电机(6)、供料支架(7)；所述供料斗(1)位于所述供料传送带(2)的底部，所述供料斗(1)的底部与所述供料传送带(2)的底部连接；所述供料传送带(2)固定于所述供料支架(7)上，所述供料电机(6)位于所述供料传送带(2)底部。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的葡萄干自动分级装置，其特征在于，所述升运输送器机构包括：传送带挡板(3)、物料挡板(4)、供料链传动组合(5)；所述物料挡板(4)和所述传送带挡板(3)均固定在所述供料传送带(2)上，所述供料链传动组合(5)固定在所述供料支架(7)的底部，所述供料电机(6)通过所述供料链传动组合(5)将动力传动给所述供料传送带(2)。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的葡萄干自动分级装置，其特征在于，所述气吸滚筒单粒化机构包括：滚筒(8)、伺服电机(18)、小孔(19)、滚筒支架(20)、气泵(12)；所述滚筒(8)固定在所述滚筒支架(20)上，所述伺服电机(18)位于所述滚筒(8)内，所述滚筒(8)在所述伺服电机(18)的带动下匀速转动，所述气泵(12)位于所述滚筒(8)正下方，与所述滚筒(8)通过管道相连，所述物料吸附在所述滚筒(8)表面的所述小孔(19)上匀速转动。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的葡萄干自动分级装置，其特征在于，所述葡萄干分级成像分析机构包括：图像采集部分和图像处理模块；所述图像采集部分包括：摄像机支架(9)、照明灯带(10)、摄像机(11)；所述摄像机(11)和所述照明灯带(10)均固定在所述摄像机支架(9)上；所述图像处理模块的输入端口和所述摄像机(11)相连，所述图像处理模块内置图像识别固件。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的葡萄干自动分级装置，其特征在于，所述单粒输送分级机构包括：逐粒输送带电机(13)、逐粒输送带(14)、电磁气阀(15)、逐粒输送带支架(16)；所述逐粒输送带电机(13)与所述逐粒输送带(14)相连，所述逐粒输送带(14)固定在所述逐粒输送带支架(16)上，每条所述逐粒输送带(14)上有四个所述电磁气阀(15)，每个所述电磁气阀(15)均与所述气泵(12)相连，每个电磁气阀(15)对应不同的所述收集机构，并依据所述葡萄干分级成像分析机构确定的级别启动或关闭。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的葡萄干自动分级装置，其特征在于，所述收集机构包括：物料收集仓(17)；所述物料收集仓(17)位于所述逐粒输送带(14)下方，与所述逐粒输送带(14)相连。

8.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的葡萄干自动分级装置，其特征在于，所述小孔(19)根据葡萄干的外形大小设定其孔径和孔的结构。

9.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的葡萄干自动分级装置，其特征在于，所述逐粒输送带(14)的数量根据所述小孔(19)的数量确定。