[实用新型]CNC自动抓料刀柄

权利要求书

1.一种CNC自动抓料刀柄，其特征在于，包括可安装在机床主轴座上的刀柄主体、伸缩组件及至少两个夹爪；所述刀柄主体底部沿其轴向向内开设有安装槽；所述伸缩组件安装在所述安装槽内，其包括压缩弹簧、伸缩活塞以及导套，所述导套固定安装在所述安装槽内靠近槽口的位置，并与所述安装槽内侧壁密封配合，所述伸缩活塞可沿所述刀柄主体轴向往复滑动地安装在所述导套内，且其一端突伸出所述导套，所述伸缩活塞的另一端与所述安装槽内侧壁密封配合，所述伸缩活塞一端与所述导套之间形成空腔，所述压缩弹簧的两端分别抵顶所述伸缩活塞与刀柄主体，于所述刀柄主体内开设有进气通道，所述进气通道与所述空腔相连通；每一夹爪的一端可转动地枢接在所述伸缩活塞上，其另一端用于夹取工件，所述夹爪两端之间的部位可转动地枢接在所述刀柄主体上。

2.如权利要求1所述的CNC自动抓料刀柄，其特征在于，所述伸缩活塞包括活塞及伸缩杆，所述活塞固定安装在所述伸缩杆顶部，所述伸缩杆可沿所述刀柄主体轴向往复滑动地安装在所述导套内，且其一端突伸出所述导套，所述夹爪枢接于所述伸缩杆上，所述活塞与所述安装槽内侧壁密封配合，所述空腔位于所述活塞与导套之间。

3.如权利要求2所述的CNC自动抓料刀柄，其特征在于，所述活塞通过螺丝固定安装在所述伸缩杆上，所述压缩弹簧一端套置于所述螺丝的头部。

4.如权利要求1所述的CNC自动抓料刀柄，其特征在于，所述刀柄主体的外壁面具有环状台阶，所述抓料刀柄还包括动密封环，所述动密封环套置于所述刀柄主体外部，且贴设于所述台阶，所述台阶上开设有弧形的第一凹槽，所述动密封环与所述台阶的配合面上，对应所述第一凹槽的部位开设有第二凹槽，所述抓料刀柄还包括复位压缩弹簧，所述复位压缩弹簧位于由所述第一、第二凹槽共同形成的弧形槽内，且其两端分别靠近所述弧形槽的两端。

5.如权利要求4所述的CNC自动抓料刀柄，其特征在于，所述动密封环与所述台阶的配合面上还设有弧形限位槽，所述台阶上对应所述限位槽的部位设有定位销，所述定位销插置于所述限位槽中。

6.如权利要求4所述的CNC自动抓料刀柄，其特征在于，所述动密封环内开设有进气通道，所述进气通道与所述刀柄主体上的进气通道相连通。

7.如权利要求6所述的CNC自动抓料刀柄，其特征在于，所述刀柄主体外侧壁与所述动密封环的配合面上沿圆周向开有设有环形槽，所述环形槽与所述刀柄主体上的进气通道以及所述动密封环上的进气通道相连通。

8.如权利要求4所述的CNC自动抓料刀柄，其特征在于，所述动密封环与刀柄主体之间具有径向间隙，所述动密封环与刀柄主体径向之间夹置有密封圈。

9.如权利要求4所述的CNC自动抓料刀柄，其特征在于，所述抓料刀柄还包括套置于所述刀柄主体上的轴承及轴承压环，所述轴承位于所述动密封环底部，所述轴承压环位于所述轴承底部。

10.如权利要求4所述的CNC自动抓料刀柄，其特征在于，所述抓料刀柄还包括进气固定板，所述进气固定板安装在机床主轴座上，其内开设有进气通道，所述进气固定板的一端设有与所述进气通道相连通的进气接头，所述进气固定板上的进气通道与所述动密封环上的进气通道相连通。