[实用新型]一种伺服点胶机

说明书

本实用新型提供了一种伺服点胶机，其对介质的敏感度低，使得操控简单，且使得回吸采用响应迅速，使得点胶精准可靠。其包括控制箱、点胶头，所述点胶头包括有点胶组合座板、外罩壳体、伺服电机、垂直向推杆，所述点胶组合座板包括座板、下凸适配口、上凸推杆导向定位结构、抽真空辅助安装块，所述座板的上表面固设有抽真空辅助安装块，所述抽真空辅助安装块的上表面设置有上凸推杆导向定位结构，所述垂直向推杆插装于上凸推杆导向定位结构的导向定位孔后、下部分别贯穿抽真空辅助安装块、座板、下凸适配口的对应中心避让孔后下凸，所述点胶组合座板的上部外端设置有外罩壳体，所述垂直向推杆贯穿外罩壳体的顶板后上凸。

技术领域

本实用新型涉及点胶机结构的技术领域，具体为一种伺服点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机，其专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。现有的点胶机为气动点胶机，其通过向胶管内注入一定压力的压缩空气推动活塞向下运动从而挤出胶水。压缩空气本身有压缩特性，而不同的介质会有不同的粘度，从而导致用压缩空气推动活塞挤出不同的介质时阻力不同，甚至活塞在不同的位置，胶水不同的时段，活塞的阻力和胶水的粘度都会不同，叠加后导致压缩空气自生产生不同的压缩量，最终体现出每次推动活塞向下的距离都不会相同从而出胶不稳定或者需要频繁调整气压，其对介质的敏感度高，操作复杂。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种伺服点胶机，其对介质的敏感度低，使得操控简单，且使得回吸采用响应迅速，使得点胶精准可靠。

一种伺服点胶机，其特征在于：其包括控制箱、点胶头，所述点胶头包括有点胶组合座板、外罩壳体、伺服电机、垂直向推杆，所述点胶组合座板包括座板、下凸适配口、上凸推杆导向定位结构、抽真空辅助安装块，所述座板的上表面固设有抽真空辅助安装块，所述抽真空辅助安装块的上表面设置有上凸推杆导向定位结构，所述垂直向推杆插装于上凸推杆导向定位结构的导向定位孔后、下部分别贯穿抽真空辅助安装块、座板、下凸适配口的对应中心避让孔后下凸，所述点胶组合座板的上部外端设置有外罩壳体，所述垂直向推杆贯穿外罩壳体的顶板后上凸，所述外罩壳体的上部一侧设置有伺服电机安装腔，所述伺服电机固设于所述伺服电机安装腔内，所述伺服电机的输出端通过传动结构驱动连接所述垂直向推杆的转动输入部分，胶管的上部套装于所述下凸适配口的底部适配口，套筒自下而上罩装于所述胶管的外周后、顶部定位环周螺纹固接于所述下凸适配口的大径止挡外螺纹，所述胶管的底部尖端外露于所述套筒的下端面，所述抽真空辅助安装块的径向设置有一抽真空孔，所述抽真空孔的径向内端连通对应的中心避让孔，所述抽真空孔的径向外端通过接管外接至控制箱内的真空发生器，所述胶管内置有胶管活塞，正常点胶状态下，所述垂直向推杆的底端顶装住所述胶管活塞的中心驱动止挡位置下行点胶，所述控制箱的电信号连接所述伺服电机。

其进一步特征在于：

所述上凸推杆导向定位结构具体包括导向座、精密导套、第一密封圈，所述导向座的底部固装于所述抽真空辅助安装块的上表面，所述导向座的上部中心插装有所述精密导套，所述导向座的下部中心设置有第一密封圈，所述精密导套、第一密封圈的中心孔和所述导向定位孔同轴布置，所述垂直向推杆贯穿精密导套、第一密封圈，形成垂直向导杆的上部导向密封结构；

所述下凸适配口的底部适配口的外环面套设有第二密封圈，胶管的上部内环壁紧套所述第二密封圈的外环周布置，形成胶管的密封连接，所述底部适配口的下表面同时作为胶管活塞被真空吸附时的上部止挡端面；

所述外罩壳体所形成的内腔内还设置有垂直向导轨，所述垂直向推杆的长度方向中段固设有导轨副，所述导轨副和所述垂直向导轨配合连接、形成垂直向导向结构，确保垂直向推杆的垂直向动作稳固可靠；