[实用新型]一种三轴可调式农药喷洒装置

说明书

本实用新型公开了一种三轴可调式农药喷洒装置，属于农业机械技术领域，包括固定框架，所述固定框架上安装有三轴龙门滑台模组，所述三轴龙门滑台模组包括两个X轴滑台模组、一Y轴滑台模组、Y轴滑台连接件和两个Z轴滑台模组，每个所述Z轴滑台模组的滑块上均连接有空心管结构的怀抱式喷杆组件；所述固定框架内安装有储药水箱和打药机，所述储药水箱和所述打药机通过管路连通，所述打药机分别通过输药管道连通各所述怀抱式喷杆组件，所述怀抱式喷杆组件上间隔设置有若干个喷头，所述喷头与所述怀抱式喷杆组件的内腔连通。本实用新型通用性强、工作效率高、价格低，实现了农药自动化喷洒。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种三轴可调式农药喷洒装置。

背景技术

农药喷洒是柑橘果树病害防控的重要措施之一。在柑橘的种植养护过程中，一般采用人工进行农药喷洒。传统的人工进行农药喷洒存在以下缺点：(1)柑橘果树农药喷洒作业面积大，人力需求大；(2)丘陵地区作业难度大，作业效率低；(3)人工进行农药喷洒存在着操作不规范，使得管理难度加大；(4)柑橘果树在成长期内，需要多次进行农药喷洒，且随着果树的不断成长，人工成本和喷施药量都将越来越高；(5)在进行喷洒作业时，农药对果农的身体健康产生极大地威胁。

目前，国内外还未出现相关设备来替代人工进行柑橘果树农药的喷洒。新兴起的植保无人机能实现农作物的上表面喷洒，但是对标准化和网格化种植的柑橘果园，柑橘果树种植较密集，存在着负载小，成本高，喷洒效果不佳等问题。

因此，在农业机械技术领域中，对于标准化和网格化种植果树的农药喷洒装置仍存在研究和改进的需求，这也是目前农业机械技术领域中的一个研究热点和重点，更是本实用新型得以完成的出发点。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种三轴可调式农药喷洒装置，适用于标准化和网格化种植的果树，能够直接代替人工来进行果树农药的喷洒工作，通用性强、工作效率高、价格低，实现农药自动化喷洒。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种三轴可调式农药喷洒装置，包括固定框架，所述固定框架上安装有三轴龙门滑台模组，所述三轴龙门滑台模组包括两个X轴滑台模组、一Y轴滑台模组和两个Z轴滑台模组，两所述X轴滑台模组间隔设置于所述固定框架上，两个所述X轴滑台模组的滑块之间设置有Y轴滑台连接件，所述Y轴滑台模组设置于所述Y轴滑台连接件上，两所述Z轴滑台模组对称设置于所述Y轴滑台模组的滑块上，每个所述Z轴滑台模组的滑块上均连接有空心管结构的怀抱式喷杆组件，两个所述怀抱式喷杆组件对称布置；

所述固定框架内安装有储药水箱和打药机，所述储药水箱和所述打药机通过管路连通，所述打药机分别通过输药管道连通各所述怀抱式喷杆组件，所述怀抱式喷杆组件上间隔设置有若干个喷头，所述喷头与所述怀抱式喷杆组件的内腔连通。

作为一种改进，所述X轴滑台模组、所述Y轴滑台模组和所述Z轴滑台模组均包括基座、电机座、电机、联轴器、轴承座、丝杆、所述滑块和导轨，所述基座的一侧设有所述电机座，所述电机安装于所述电机座上，所述电机的输出轴通过所述联轴器连接所述丝杆，所述丝杆通过所述轴承座转动安装于所述基座上，所述滑块与所述丝杆螺纹配合并滑动安装于所述导轨上；

所述基座的一侧设置有防撞块，另一侧的所述轴承座上固定有弹性件。

作为一种改进，所述Y轴滑台连接件包括连接板和设于所述连接板两端的滑块连接板，所述连接板上开设有与所述Y轴滑台模组连接的连接槽，所述滑块连接板为槽型板且与所述X轴滑台模组的所述滑块相配合，所述滑块连接板包括上板和垂直于所述上板的两侧板，所述上板上开设有滑块连接孔，所述上板上位于所述连接板的两侧还设有用于固定所述Y轴滑台模组的固定板。