[实用新型]一种圆头针表面检测装置

权利要求书

1.一种圆头针表面检测装置，其特征在于：包括上料机构、传送机构、检测机构以及去除机构；

所述上料机构包括上料漏斗（11）以及设置在上料漏斗（11）底部的进料开关（12）；

所述传送机构包括经过上料漏斗（11）底部的传送带（21）以及驱动传送带（21）转动的传送电机；

所述检测机构包括设置在上料漏斗（11）后侧且位于传送带（21）上方的CCD检测摄像头（31）以及与CCD检测摄像头（31）电性连接的处理器；

所述去除机构包括与处理器电性连接的去除气缸组，所述去除气缸组包括若干去除气缸单元，所述去除气缸单元安装在传送带（21）底部，所述去除机构还包括设置在传送带（21）中部的去除槽（44）。

2.根据权利要求1 所述的一种圆头针表面检测装置，其特征在于：所述进料开关（12）为金属感应开关、光电开关中的一种。

3.根据权利要求1 所述的一种圆头针表面检测装置，其特征在于：所述传送带（21）的两侧分别设有第一圆头针定位板（22）和第二圆头针定位板（23），所述第一圆头针定位板（22）上沿设有若干均匀分布且可供圆头针的端部嵌入的第一凹槽，所述第二圆头针定位板（23）上沿设有若干均匀分布且可供圆头针的尾部嵌入的第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽一一对应设置。

4.根据权利要求1或3 所述的一种圆头针表面检测装置，其特征在于：所述去除气缸单元包括顶端气缸（41）、中间气缸（42）以及下端气缸（43），所述每一个去除气缸单元均与三个相邻的第一凹槽对应。