[实用新型]智能口腔检查机器人及其咬套上料装置

说明书

本申请属于口腔检查护理设备技术领域，尤其涉及一种智能口腔检查机器人及其咬套上料装置。咬套上料装置包括储料机构、托送机构和线性模组，储料机构设置于线性模组上，以在线性模组的驱动下沿预设路径运动，储料机构包括多个储料槽，储料槽内自上而下堆叠设置有多个咬套，托送机构对应于储料机构的运动路径设置，并用于将储料槽内的咬套托举至指定位置。如此通过线性模组和具有多个储料槽的储料机构的巧妙配合，便实现了多个咬套的有序全自动上料作业，从而在实现了储料机构具有较大容量的同时，也提升了咬套的上料效率，消除了人工上料耗时费力的弊端。

技术领域

本申请属于口腔检查护理设备技术领域，尤其涉及一种智能口腔检查机器人及其咬套上料装置。

背景技术

随着技术的进步和人们对于口腔健康的日益关注，对于蛀牙、扁桃体结石等等口腔问题的早发现和早治疗已日益受到人们的重视。在此背景下，相关的口腔健康检查设备近年来也在不断推陈出新。

现有的口腔健康检查设备在进行口腔检查时，首先需要检查者咬住咬套，再将图像采集装置伸入咬套中获取检查者的口腔图像，然而，咬套需要人工手动放置，在大批量的口腔检查时，往往较为耗时费力。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种智能口腔检查机器人，旨在解决现有技术中的口腔健康检查设备的咬套需要人工放置，导致在大批量的口腔检查时，较为耗时费力的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

第一方面，提供了一种咬套上料装置，包括储料机构、托送机构和线性模组，所述储料机构设置于所述线性模组上，以在所述线性模组的驱动下沿预设路径运动，所述储料机构包括多个储料槽，所述储料槽内自上而下堆叠设置有多个所述咬套，所述托送机构对应于所述储料机构的运动路径设置，并用于将所述储料槽内的所述咬套托举至指定位置。

可选地，所述储料机构包括托架和设置于所述托架上的多个储料架，所述储料架内形成有所述储料槽，所述托架设置于所述线性模组上。

可选地，所述托架包括托片和固定块，所述固定块设置于所述线性模组上，所述托片设置于所述固定块上，多个所述储料架均设置于所述托片上。

可选地，所述线性模组为丝杆式线性模组，所述固定块连接于所述丝杆式线性模组的驱动螺母上。

可选地，所述储料架包括两间隔设置的竖向导轨，两所述竖向导轨均设置于所述托片上，且两所述竖向导轨之间形成有所述储料槽，所述咬套的一端滑动卡设于所述储料槽内。

可选地，所述托送机构包括升降模组、承托片和固定架，所述升降模组设置于所述固定架上，且对应于所述储料机构的运动路径设置，所述承托片设置于所述升降模组，并用于在所述升降模组的驱动下，托举位于所述储料槽内的所述咬套至所述指定位置。

本申请实施例至少具有如下的有益效果：本申请实施例提供的咬套上料装置，在工作时，其储料机构设置于线性模组上，这样线性模组在运动时，可根据预设程序带动储料机构运动，并使得储料机构的各个储料槽逐个对应于指定位置的下方，而托送机构即可在储料槽对应于指定位置下方时，托送储料槽内的咬套上移，从而使得储料槽内的各个咬套挨个上移至指定位置。如此通过线性模组和具有多个储料槽的储料机构的巧妙配合，便实现了多个咬套的有序全自动上料作业，从而在实现了储料机构具有较大容量的同时，也提升了咬套的上料效率，消除了人工上料耗时费力的弊端。

第二方面：提供了一种智能口腔检查机器人，包括：

上述的咬套上料装置，所述咬套上料装置用于将咬套传输至第一位置；

转送装置，用于将所述咬套自所述第一位置转送至位于所述智能口腔检查机器人外的所述第二位置；

图像采集装置，用于在所述咬套运动至所述第二位置后，伸入所述咬套内，并进行图像采集作业；