[实用新型]无人机喷涂机构及喷涂无人机有效
| 申请号： | 202120171354.8 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN214682467U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 朱天虎;蔡佑辉;袁昕;邹绍福;周大志;杜晨晓;温晓健;瞿鹏飞;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/62 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 喷涂 机构 | ||
1.一种无人机喷涂机构，其特征在于，包括：
Y型支撑组件(100)，可拆卸地设置于无人机下端；
喷涂组件(200)，可拆卸地穿设于Y型支撑组件(100)的中心处；
输料组件(300)，设置于地面上，所述输料组件(300)通过输料管(400)与所述喷涂组件(200)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机喷涂机构，其特征在于，所述Y型支撑组件(100)包括至少两个Y型支架(110)及至少一个辅助支架(130)，所述Y型支架(110)的上端通过单通固定座(120)与无人机底部可拆卸连接，所述Y型支架(110)的下端分别通过斜三通固定座(150)与无人机的起落架可拆卸连接，所述辅助支架(130)的上端通过单通固定座(120)与无人机底部可拆卸连接，所述Y型支架(110)的中间和所述辅助支架(130)的下端均设有套筒，所述喷涂组件(200)可拆卸地穿设于所述套筒内，所述套筒两端设有双通固定座(140)。
3.根据权利要求1所述的无人机喷涂机构，其特征在于，所述喷涂组件(200)包括喷杆(210)、喷嘴(220)、自动喷枪(230)及万向摄像头(240)，所述喷嘴(220)及所述自动喷枪(230)分别设置于所述喷杆(210)的两端，所述万向摄像头(240)设置于所述喷杆(210)接近所述喷嘴(220)一端，所述喷杆(210)可拆卸地穿设于Y型支撑组件(100)的中心处，所述自动喷枪(230)通过所述输料管(400)与所述输料组件(300)连接。
4.根据权利要求3所述的无人机喷涂机构，其特征在于，所述喷嘴(220)为自适应喷嘴。
5.根据权利要求3所述的无人机喷涂机构，其特征在于，所述喷涂组件(200)还包括输料管固定装置(250)，所述输料管固定装置(250)可拆卸地设置于无人机起落架的横杠上，所述输料管固定装置(250)将所述输料管(400)垂直于无人机重心下方。
6.根据权利要求3所述的无人机喷涂机构，其特征在于，所述喷杆(210)的两端设有螺纹，所述喷杆(210)通过螺纹与所述喷嘴(220)及所述自动喷枪(230)可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的无人机喷涂机构，其特征在于，所述输料组件(300)包括涂料仓(310)、加压泵(320)、涂料输送管及管线自动收放装置(330)，所述加压泵(320)与所述涂料仓(310)连接，所述涂料输送管的一端与所述涂料仓(310)连接，所述涂料输送管的另一端与所述输料管(400)连接，所述涂料输送管缠绕于所述管线自动收放装置(330)上。
8.根据权利要求1所述的无人机喷涂机构，其特征在于，所述Y型支撑组件(100)采用碳纤维材料制成。
9.一种喷涂无人机，其特征在于，包括根据权利要求1至8任一项所述的无人机喷涂机构。
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