[实用新型]一种料箱自动搬运穿梭车

说明书

本实用新型公开了多数穿梭车未设置抬升功能的问题技术领域的一种料箱自动搬运穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体的顶端面固定连接有四组支撑柱，四组所述支撑柱的顶端面固定连接有回形框架，所述回形框架的下方前后对称设置有两组螺杆，两组所述螺杆的底端面与穿梭车本体顶端面轴承连接，所述回形框架的顶端面固定连接有两组电机，所述回形框架包括有安装孔，两组所述电机的电机转轴分别通过两组安装孔与两组螺杆传动连接，四组所述支撑柱之间设置有活动连接的活动板，所述螺杆与活动板活动连接，所述活动板的顶端面固定连接有放置板，本实用新型旨在解决穿梭车未设置抬升功能的问题。

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体为一种料箱自动搬运穿梭车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统，但是，目前市场上多数穿梭车的功能和适用场景较为单一，在需要将货物运输至高处时还需要使用具有提升功能的AGV来实现，大大增加货物管理成本和制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料箱自动搬运穿梭车，以解决上述背景技术中提出的穿梭车未设置抬升功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种料箱自动搬运穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体的顶端面固定连接有四组支撑柱，四组所述支撑柱的顶端面固定连接有回形框架，所述回形框架的下方前后对称设置有两组螺杆，两组所述螺杆的底端面与穿梭车本体顶端面轴承连接，所述回形框架的顶端面固定连接有两组电机，所述回形框架包括有安装孔，两组所述电机的电机转轴分别通过两组安装孔与两组螺杆传动连接，四组所述支撑柱之间设置有活动连接的活动板，所述螺杆与活动板活动连接，所述活动板的顶端面固定连接有放置板。

优选的，四组所述支撑柱的外壁均套接设置有滑动套管，所述滑动套管与支撑柱滑动连接，每组所述螺杆的外壁套接设置有螺纹连接的螺纹套管，四组所述滑动套管与活动板固定连接，两组所述螺纹套管与活动板固定连接。

优选的，所述防护机构包括固定板，所述固定板与穿梭车本体固定连接，所述固定板的左侧端面固定连接有蜂窝块，所述蜂窝块的内部固定连接有感应块，所述感应块与穿梭车本体的控制器电性连接。

优选的，所述穿梭车本体的前端面固定连接有两组扬声器，所述扬声器与穿梭车本体的控制器电性连接。

优选的，所述蜂窝块的左侧端面固定连接有反光贴条，所述反光贴条的表面设置有数字标识。

优选的，四组所述支撑柱的外壁设置有润滑层，两组所述螺杆的外壁设置有防腐涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的螺杆与螺纹套管之间的配合，能够有效的带动活动板进行抬升，继而能够有效的带动放置板进行抬升，而通过四组支撑柱与四组滑动套管之间的配合，能够有效的提高活动板抬升的时的稳定性，继而能够有效的防止货物掉落，而设置的防护机构，在出现碰撞时，能够有效的进行吸能减震，继而能够有效的对于穿梭车本体进行保护，而设置的感应块能够有效的对于碰撞信号进行接收，继而能够有效的将信号传递给外部，方便工作人员来进行观察货物是否掉落，继而提高了运输时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型回形框架结构示意图；

图3为本实用新型防护机构结构示意图。

图中：1.穿梭车本体；2.扬声器；3.防护机构；31.蜂窝块；32.感应块；33.固定板；4.滑动套管；5.支撑柱；6.放置板；7.活动板；8.螺纹套管；9.螺杆；10.回形框架；101.安装孔；11.电机。

具体实施方式