[实用新型]一种管材上料辅助架

说明书

本实用新型公开一种管材上料辅助架，属于管材加工设备领域。其包括：底架，其设有支撑管材的倾斜面和水平面，水平面位于倾斜面前侧，水平面与倾斜面的最低处衔接；定位板，其与底架连接，定位板呈竖直且位于倾斜面的左或右侧；限位柱，其与底架连接，限位柱沿左右方向间隔设置且位于水平面上方以阻挡管材；抬升机构，其沿左右方向间隔设置，抬升机构包括托料板和可驱使托料板升降的升降机构，托料板设有可支撑管材且呈V形的托料顶面，托料板后侧面与限位柱后侧面的前后间距在管材的半径至3倍半径的数值范围内；驱动机构，其与抬升机构连接以驱使抬升机构前后移动。通过抬升机构和限位柱的配合，将水平面上的管材逐一抬升，方便机械手夹持管材。

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备技术领域，特别涉及一种管材上料辅助架。

背景技术

在管材切割工序中，激光切割机是最为常用的设备，通过可移动的卡盘带动管材移动至激光切割头处，而实际操作中往往采用人工方式，将一根根管材放置于可移动的卡盘处，让卡盘对管材进行夹持，以完成激光切割机的上料工作。可是，这种方式效率较低，而且管材又长又重，对于工作人员而言，工作难度较大，存在危害人体的隐患。随着自动化技术的推广，机械手的应用越来越普遍，但是，如何利用机械手将管材逐一放置于卡盘，是目前的一大研究课题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种管材上料辅助架，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供一种管材上料辅助架，所述管材上料辅助架包括：

底架，其设有用于支撑管材的倾斜面和水平面，所述水平面位于所述倾斜面的前侧，所述水平面与所述倾斜面的最低处衔接；

限位柱，其与所述底架连接，所述限位柱沿管材的长度方向间隔设置，所述限位柱位于所述水平面的上方以阻挡管材；

抬升机构，其沿管材的长度方向间隔设置，所述抬升机构包括可上下移动的托料板和用于驱使所述托料板升降的升降机构，所述托料板设有用于支撑管材的托料顶面，所述托料顶面呈V形，所述托料板的后侧面与所述限位柱的后侧面的前后间距在管材的半径至3倍半径的数值范围内；

驱动机构，其与所述抬升机构连接以驱使所述抬升机构前后移动。

本实用新型至少具有如下的有益效果：在底架上设置倾斜面和水平面，在倾斜面上放置多根管材，利用重力使得管材能够自行移动至水平面，并与限位柱相接触，实现初步定位。抬升机构设置托料板和升降机构，并且将托料板的后侧面与限位柱的后侧面的前后间距设在管材的半径至3倍半径之内，在升降机构将托料板进行顶升时，只能将一根管材抬起，从而有利于辅助机械手将一根根管材送至激光切割机上。托料板设置呈V形的托料顶面，不仅可使管材在抬升过程中保持稳定，以防止管材从托料板上掉落，而且还能对管材进行定位，方便机械手对管材进行精确夹持。设置驱动机构来驱使抬升机构带着管材往前移动，使管材越过限位柱，进而方便机械手对管材夹持并送至激光切割机，避免限位柱对上料造成阻挡。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抬升机构还包括：

移动座，其与所述驱动机构连接；

升降座，其与所述移动座连接，所述升降座可相对所述移动座上下移动，所述托料板设于所述升降座的顶部，所述升降座与所述升降机构连接。

将托料板设在升降座上，在升降机构带动升降座上下移动时，托料板能随升降座一并运动。设置移动座，并使其与驱动机构连接，让驱动机构带动移动座前后移动，而升降座与移动座连接，促使升降座能随移动座一并移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述管材上料辅助架还包括：

传动轴，其与至少两个移动座连接，所述传动轴可绕着左右水平轴线旋转；