[实用新型]一种可旋转及上下运动的吸嘴结构

说明书

本实用新型公开了一种可旋转及上下运动的吸嘴结构，包括：固定架、旋转驱动装置、滚珠花键、吸嘴、上下驱动气缸、连接杆、导向轴、升降架。通过上述方式，本实用新型一种可旋转及上下运动的吸嘴结构，实现了吸嘴的上下取料和方向旋转，可以最大限度提高生产效率，而且结构简单，体积小巧，可快速更换吸嘴，使用起来方便灵活，同心度精度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备机构领域，特别是涉及一种可旋转及上下运动的吸嘴结构。

背景技术

吸嘴是设备中比较常用的一种取放料方式。

目前使用的吸嘴结构尺寸较大，并且结构复杂；有些产品对方向性要求较高，需要旋转方向取放，而目前的吸嘴结构都无法达到理想的使用效果。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可旋转及上下运动的吸嘴结构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在自动化设备机构的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种可旋转及上下运动的吸嘴结构，其包括：固定架、旋转驱动装置、滚珠花键、吸嘴、上下驱动气缸、连接杆、导向轴、升降架，

所述连接杆与滚珠花键的花键轴固定连接，所述连接杆的底部与所述吸嘴之间嵌入弹簧，所述导向轴设置于升降架内，所述吸嘴浮动设置于所述导向轴的气腔内，所述导向轴上设置有与吸嘴相连通的吸气孔，所述上下驱动气缸固定设置于所述固定架上，并通过升降架带动吸嘴、连接杆和花键轴上下动作，

滚珠花键的花键轴承可旋转设置于所述固定架的顶部，第二同步轮固定设置于花键轴承的顶部，所述第二同步轮的内壁上设置有与花键轴上的花键啮合的限位槽，使得第二同步轮带动花键轴旋转，从而带动吸嘴旋转，且所述滚珠花键的花键轴的上部可升降设置于第二同步轮内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降架的顶面和底面设置有用于密封导向轴气腔的所述密封轴承。

在本实用新型一个较佳实施例中，密封轴承与升降架之间设置有密封圈。

在本实用新型一个较佳实施例中，吸气孔外端接负压接头。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转驱动装置包括电机、同步带和第一同步轮，所述电机设置于所述固定架上，所述电机的输出端上固定设置有第一同步轮，第一同步轮和第二同步轮上环绕有同步带。

本实用新型的有益效果是：实现了吸嘴的上下取料和方向旋转，可以最大限度提高生产效率，而且结构简单，体积小巧，可快速更换吸嘴，使用起来方便灵活，同心度精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种可旋转及上下运动的吸嘴结构一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的一种可旋转及上下运动的吸嘴结构一较佳实施例的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

当当请参阅图1-2，本实用新型实施例包括：