[实用新型]偏载升降平衡装置

说明书

本实用新型提供了一种偏载升降平衡装置，包括：底座；支撑平台，用于承载目标物体，支撑平台位于底座的上方；连杆组件，连杆组件包括多个连杆，连杆组件与底座和支撑平台均连接，以使支撑平台沿靠近和远离底座的方向可移动地设置；驱动组件，驱动组件与连杆组件间隔设置，驱动组件与底座和支撑平台连接，以驱动支撑平台沿靠近或远离底座的方向移动。本实用新型的偏载升降平衡装置解决了相关技术中的承载设备的抗偏载能力差的问题。

技术领域

本实用新型涉及新能源电动汽车领域，具体而言，涉及一种偏载升降平衡装置。

背景技术

在生产作业过程中，为了方便作业的进行，常常采用一些辅助设备来对一些工件进行承载。例如，在电动车辆使用过程中，经常需要更换电池，而电池的重量往往较大，为了方便电池的更换，常采用一些承载设备来对电池进行支撑。

对于重型或大型车辆采用侧方位换电，相关技术中的承载设备通过驱动结构驱动剪叉组件带动支撑平台运动，通过设置在承载设备支撑平台上的抓取装置对电池包侧壁进行抓取，这个状态是在大跨度悬臂状态下进行，采用这种结构设计的承载设备的承载抗偏载能力较差，偏载严重，易造成支撑平台台面不平，挠度大，设置在控制末端的电池包位置精度差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种偏载升降平衡装置，以解决相关技术中的承载设备的抗偏载能力差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种偏载升降平衡装置，包括：底座；支撑平台，用于承载目标物体，支撑平台位于底座的上方；连杆组件，连杆组件包括多个连杆，连杆组件与底座和支撑平台均连接，以使支撑平台沿靠近和远离底座的方向可移动地设置；驱动组件，驱动组件与连杆组件间隔设置，驱动组件与底座和支撑平台连接，以驱动支撑平台沿靠近或远离底座的方向移动。

进一步地，支撑平台具有可用于承载目标物体的偏载区，偏载区位于连杆组件的靠近驱动组件的一侧。

进一步地，驱动组件包括：丝母，丝母安装在支撑平台上；丝杆，丝杆与丝母配合；电机，电机与丝杆驱动连接，以在电机驱动丝杆旋转时，通过丝母带动支撑平台移动。

进一步地，丝母和丝杆均为两个，两个丝杆沿第一方向间隔设置，两个丝杆与两个丝母一一对应地配合；驱动组件还包括：驱动轴，驱动轴沿第一方向延伸设置；第一传动部件，驱动轴通过第一传动部件与电机连接，以通过电机驱动驱动轴旋转；两个第二传动部件，两个第二传动部件沿第一方向间隔设置，两个丝杆分别对应地通过两个第二传动部件与驱动轴连接，以在驱动轴旋转时，通过两个第二传动部件带动两个丝杆旋转。

进一步地，第一传动部件和电机均位于两个第二传动部件之间；和/或，第一传动部件为减速机。

进一步地，支撑平台包括本体部分和支撑梁，支撑梁与本体部分靠近底座的一侧连接；支撑梁沿第一方向延伸设置，两个丝母均安装在支撑梁上。

进一步地，驱动组件为液压缸，液压缸的一端与支撑平台连接，液压缸的另一端与底座铰接。

进一步地，连杆组件包括：第一连杆，第一连杆具有相对设置的第一端和第二端，第一连杆的第一端与支撑平台铰接；第一滑块，第一滑块沿第二方向可滑动地安装在底座上，第一连杆的第二端与第一滑块铰接；第二连杆，第二连杆与第一连杆铰接，第二连杆具有相对设置的第一端和第二端，第二连杆的第一端与底座铰接；第二滑块，第二滑块沿第二方向可滑动地安装在支撑平台上，第二连杆的第二端与第二滑块铰接。

进一步地，连杆组件为两个，两个连杆组件沿第一方向间隔设置；其中，第一方向和第二方向为同一水平面内相互垂直的两方向。

进一步地，连杆组件和驱动组件沿第二方向间隔设置，驱动组件位于连杆组件的靠近第一滑块和第二滑块的一侧。