[实用新型]一种实验设备的抓手机构

权利要求书

1.一种实验设备的抓手机构，其特征在于，包括：

支架，所述支架上设置有条形滑轨；

抓取组件，所述抓取组件包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手包括第一夹持部和第一滑块，所述第一夹持部上设有用于吸附轴瓦的第一磁吸部，所述第一夹持部通过第一转轴与所述第一滑块铰接，所述第一转轴与所述滑轨垂直，且所述第一转轴所在的平面与所述滑轨平行，所述第一滑块可滑动地安装在所述滑轨上；

所述第二抓手包括第二夹持部和第二滑块，所述第二夹持部上设有用于吸附轴瓦的第二磁吸部，所述第二夹持部通过第二转轴与所述第二滑块铰接，所述第二转轴与所述第一转轴平行，所述第二滑块可滑动地安装在所述滑轨上且与所述第一滑块间隔布置。

2.根据权利要求1所述的实验设备的抓手机构，其特征在于，所述第一磁吸部和所述第二磁吸部均成条状，所述第一磁吸部和所述第二磁吸部均与所述滑轨平行。

3.根据权利要求2所述的实验设备的抓手机构，其特征在于，所述抓手机构还包括第一校正部和第二校正部，所述第一校正部包括两个第一校正板，所述两个第一校正板连接在所述第一夹持部上且均与所述第一磁吸部平行，所述两个第一校正板相对于所述第一磁吸部对称布置，所述两个第一校正板远离所述第一夹持部的一侧具有用于与所述轴瓦相抵接的第一抵接面；

所述第二校正部包括两个第二校正板，所述两个第二校正板连接在所述第二夹持部上且均与所述第二磁吸部平行，所述两个第二校正板相对于所述第二磁吸部对称布置，所述两个第二校正板远离所述第二夹持部的一侧具有用于与所述轴瓦相抵接的第二抵接面。

4.根据权利要求3所述的实验设备的抓手机构，其特征在于，所述第一抵接面上设有第一弹性垫条，所述第二抵接面上设有第二弹性垫条。

5.根据权利要求4所述的实验设备的抓手机构，其特征在于，所述抓手机构还包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与所述第一夹持部连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述第一磁吸部连接；所述第二伸缩杆的一端与所述第二夹持部连接，所述第二伸缩杆的另一端与所述第二磁吸部连接。

6.根据权利要求5所述的实验设备的抓手机构，其特征在于，所述抓手机构还包括旋转组件，所述旋转组件包括驱动电机和连接盘，所述驱动电机与所述连接盘传动连接，所述连接盘连接于所述支架，所述连接盘与所述滑轨平行，所述旋转组件被配置为能够通过所述驱动电机驱动所述连接盘转动，以使所述支架和所述抓取组件绕所述连接盘的轴线方向转动。

7.根据权利要求6所述的实验设备的抓手机构，其特征在于，所述第一磁吸部和所述第二磁吸部为钕铁硼磁体。

8.根据权利要求7所述的实验设备的抓手机构，其特征在于，所述滑轨、所述第一夹持部、所述第一滑块、所述第二夹持和所述第二滑块为不锈钢结构件。