[实用新型]一种高效的光电缆挂钩机械手

权利要求书

1.一种高效的光电缆挂钩机械手，包括钳子本体(1)和用于安装钳子本体(1)的安装杆(2)，其特征在于：所述安装杆(2)的下侧设置有伸缩组件(3)，所述伸缩组件(3)包括伸缩杆(31)和驱动螺杆(32)，所述伸缩杆(31)的一端沿其长度方向贯穿开设有供驱动螺杆(32)螺纹连接的伸缩螺纹孔(311)，所述安装杆(2)与伸缩杆(31)的一端可拆卸连接，所述伸缩杆(31)的外侧设置有保护杆(4)，所述保护杆(4)的一端沿其长度方向开设有供伸缩杆(31)滑移的滑移腔(41)，所述伸缩杆(31)的外侧壁上还相对固定连接有固定块(312)，所述固定块(312)位于伸缩杆(31)远离安装杆(2)的一端，所述保护杆(4)内还开设有供固定块(312)滑移的固定槽(42)，所述驱动螺杆(32)远离安装杆(2)的一端穿过保护杆(4)的端壁，伸出所述保护杆(4)的驱动螺杆(32)的一端固定连接有限位块(321)，所述保护杆(4)远离安装杆(2)的一端可拆卸连接有限位盖(8)，所述限位盖(8)靠近保护杆(4)的一侧开设有供限位块(321)嵌设的转动腔(81)，所述限位块(321)背离驱动螺杆(32)的一侧固定连接有转动杆(322)，所述转动杆(322)穿过限位盖(8)。

2.根据权利要求1所述的一种高效的光电缆挂钩机械手，其特征在于：所述固定槽(42)远离安装杆(2)的端部设置有保护垫(5)，所述保护垫(5)与保护杆(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效的光电缆挂钩机械手，其特征在于：所述限位块(321)竖直方向上的两侧分别安装有滚珠(9)。

4.根据权利要求1所述的一种高效的光电缆挂钩机械手，其特征在于：所述保护杆(4)靠近安装块的端部可拆卸连接有用于限制固定块(312)脱离固定槽(42)的封堵环板(6)，所述伸缩杆(31)穿过封堵环板(6)。

5.根据权利要求4所述的一种高效的光电缆挂钩机械手，其特征在于：所述保护杆(4)靠近安装杆(2)的端部开设有嵌置槽(43)，所述封堵环板(6)嵌设于嵌置槽(43)内。

6.根据权利要求4所述的一种高效的光电缆挂钩机械手，其特征在于：所述固定槽(42)靠近安装杆(2)的端部设置有弹性垫(7)，所述弹性垫(7)固定连接于封堵环板(6)。

7.根据权利要求1所述的一种高效的光电缆挂钩机械手，其特征在于：所述转动杆(322)远离限位块(321)的一端设置有用于驱动转动杆(322)转动的驱动件(10)，所述驱动件(10)的外侧设置有封闭盖(101)，所述封闭盖(101)与限位盖(8)可拆卸连接，所述封闭盖(101)靠近限位盖(8)的一侧开设有供驱动件(10)嵌设并限制驱动件(10)转动的安装槽(1011)。